本书主要以常用的异步电机和永磁同步电机为研究对象，介绍变极调速、变频调速和变转差率调速等传统交流调速技术，分析研究交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的原理及应用技术；重点研究异步电机、永磁同步电机的矢量控制技术和直接转矩控制技术等内容；对近年来新出现的模型预测控制技术、无速度传感器控制技术进行了论述，最后介绍交流调速技术在船舶控制中的应用。

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1987-1991 哈尔滨工业大学 电磁测量及仪表专业 学士学位； 1998-2001 哈尔滨工程大学 控制工程专业 工程硕士学位； 2001-2005 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程学科 工学博士学位； 2006-2009 哈尔滨工业大学电气工程博士后流动站出站

目录
第1章 概述 1
1.1 交流调速技术的发展概况和类型 1
1.2 传统交流调速技术的基本方法 4
1.3 交流调速技术的特点和发展趋势 15
1.4 交流调速技术的主要应用领域 17
第2章 交-直-交变频调速系统 19
2.1 交-直-交变频调速系统的基本电路 19
2.2 交-直-交变压变频调速系统 27
2.3 多重叠加型变频器 32
2.4 脉宽调制技术 39
2.5 谐振型变换器 52
第3章 交-交变频调速系统 60
3.1 交-交变频器 60
3.2 矩阵式变频器 70
3.3 高频交-交变频器 75
第4章 异步电机矢量控制技术 78
4.1 矢量空间 78
4.2 矢量控制原理 83
4.3 矢量坐标变换 87
4.4 三相异步电机的数学模型 94
4.5 磁场定向与基本方程 107
4.6 按转子磁场定向的三相异步电机矢量控制系统 110
4.7 基于定子磁场定向的矢量控制 113
4.8 基于滑模控制技术的转子磁场定向矢量控制 117
4.9 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 122
第5章 永磁同步电机矢量控制技术 128
5.1 永磁同步电机的结构及数学模型 128
5.2 永磁同步电机的矢量控制系统及控制方法 134
5.3 谐波转矩及其削弱方法 145
5.4 电压空间矢量技术的基本原理 151
5.5 系统仿真模型的建立及仿真结果分析 162
第6章 异步电机直接转矩控制技术 168
6.1 直接转矩控制技术的基本原理 168
6.2 直接转矩控制系统的基本结构 177
6.3 异步电机转矩磁链观测模型 180
6.4 混合模型磁链观测器 183
6.5 直接转矩控制的优化方法 186
6.6 直接转矩控制系统仿真实例 191
第7章 永磁同步电机直接转矩控制技术 196
7.1 直接转矩控制的基本原理 196
7.2 磁链和转矩估计 201
7.3 定子磁链的控制准则 206
7.4 细分十二扇区DTC 209
7.5 系统仿真模型的建立及结果分析 215
7.6 细分十二扇区DTC仿真研究 217
第8章 模型预测控制技术 222
8.1 模型预测控制的基本原理及分类 222
8.2 异步电机有限控制集模型预测电流控制 226
8.3 永磁同步电机有限控制集模型预测电流控制 232
8.4 永磁同步电机无差拍模型预测电流控制 238
第9章 无速度传感器控制技术 243
9.1 基于数学模型的开环估计无速度传感器控制 243
9.2 模型参考自适应系统 247
9.3 自适应观测器 249
9.4 扩展卡尔曼滤波器 254
9.5 滑模观测器 260
第10章 交流调速系统在船舶控制中的应用 270
10.1 交流调速系统在船舶电动甲板吊机中的应用 270
10.2 传统交流调速系统在船舶电力推进系统中的应用 283
10.3 交流调速控制系统在零航速减摇鳍电伺服系统中的应用 295
参考文献 311