全书共14章，包括第1章绪论、第2章平面设计、第3章标准形曲线、第4章弯道加宽与超高、第5章行车视距、第6章纵断面设计、第7章横断面设计、第8章线形设计、第9章选线、第10章道路交叉设计、第11章计算机辅助设计、第12章城市道路勘测设计、第13章公路改扩建勘测设计和第14章道路勘测设计前沿方法研讨。