本书是“十一五”“十二五”“十四五”职业教育国家规划教材。本书用于汽车检测与维修技术专业紧缺型人才的培养，凝结了国家级及省级中国特色高水平高职学校和专业建设计划（简称“双高计划”）专业群的建设经验和成果，主要内容包括汽车底盘总体认识、传动系的检修、行驶系的检修、转向系的检修和制动系的检修。本书系统地讲解了汽车底盘各系统的结构、工作原理、检修与故障诊断等内容。

金加龙，副教授，工学硕士，汽车维修高级技师；全国交通职业教育专业带头人、浙江省高职高专专业带头人；汽车维修工高级考评员，浙江省高级法院汽车产品质量鉴定专家库成员；一汽丰田汽车与长安福特汽车校企合作认证讲师；主持省级精品课程《汽车维修业务接待》建设；主编《汽车底盘构造与维修》等多部高职教材；具有高职汽车专业教学与汽车售后服务能力专长。

项目一 汽车底盘总体认识 1
相关知识 1
一、汽车底盘的功用和组成 1
二、汽车底盘四大系统的功用和组成 2
三、汽车底盘技术的发展 3
四、汽车的驱动形式 4
课程思政 7
学习与思考 7
项目二 传动系的检修 9
任务一 离合器的检修 9
案例导入 9
相关知识 10
一、离合器的功用、类型与要求 10
二、离合器的结构 10
三、离合器的工作原理 15
四、离合器的操纵机构 16
五、离合器自由间隙、离合器踏板自由行程和离合器踏板工作行程 18
相关技能 20
一、离合器的检修 20
二、离合器操纵机构的检修 21
三、离合器的故障分析、诊断与排除 23
维修实例 25
课程思政 26
学习与思考 26
任务二 手动变速器的检修 27
案例导入 27
相关知识 27
一、变速器的功用与分类 27
二、手动变速器的基本工作原理 28
三、手动变速器的结构 30
四、同步器 36
五、四轮驱动系统简介 38
相关技能 39
一、手动变速器主要零部件的检修 39
二、手动变速器的装配与调整 41
三、手动变速器的磨合试验 41
四、手动变速器的故障分析、诊断与排除 42
维修实例 43
课程思政 44
学习与思考 44
任务三 自动变速器的检修 45
案例导入 45
相关知识 45
一、自动变速器的基本组成、类型等内容 45
二、液力变矩器 49
三、齿轮变速机构 52
四、液压控制系统 56
五、电子控制系统 65
相关技能 72
一、液力变矩器的检修 72
二、换挡执行机构的检修 73
三、液压控制系统的检修 75
四、电子控制系统的检修 76
五、自动变速器的故障分析、诊断与排除 77
维修实例 79
课程思政 79
学习与思考 80
任务四 新型自动变速器的检修 80
案例导入 81
相关知识 81
一、无级变速器（CVT） 81
二、双离合器变速器（DCT） 88
相关技能 99
维修实例 99
课程思政 100
学习与思考 100
任务五 万向传动装置的检修 101
案例导入 101
相关知识 101
一、万向传动装置的功用、组成及应用 101
二、万向节 102
三、传动轴 107
四、中间支承 107
相关技能 108
一、球笼式万向节的拆装与检修 108
二、传动轴的检修 110
三、中间支承的检修 111
四、万向传动装置的装配 111
五、万向传动装置的故障分析、诊断与排除 112
维修实例 113
课程思政 113
学习与思考 114
任务六 驱动桥的检修 114
案例导入 115
相关知识 115
一、驱动桥的功用、组成和类型 115
二、主减速器 116
三、差速器 118
四、半轴 121
五、驱动桥壳 122
相关技能 123
一、主减速器的拆装 123
二、差速器的拆装 124
三、主减速器的调整 126
四、半轴与桥壳的检修 127
五、驱动桥的故障分析、诊断与排除 128
维修实例 130
课程思政 130
学习与思考 131
项目三 行驶系的检修 132
任务一 车架与车桥的检修 132
案例导入 132
相关知识 133
一、车架的功用、要求、类型及结构 133
二、车桥的功用与类型 135
三、部分车桥的结构 136
四、车轮定位 139
相关技能 142
一、前轴的检修 142
二、转向节的检修 142
三、车轮定位的检查和调整 143
四、车桥的故障分析、诊断与排除 144
维修实例 145
课程思政 145
学习与思考 146
任务二 车轮与轮胎的检修 146
案例导入 147
相关知识 147
一、车轮总成 147
二、车轮 148
三、轮胎 149
相关技能 155
一、车轮总成的拆装 155
二、轮毂轴承预紧度的调整 156
三、轮胎的检查 156
四、车轮动平衡的检验 159
五、轮胎的拆装 160
六、轮胎的换位 162
七、轮胎的保养 163
八、轮胎磨损的故障分析、诊断与排除 163
维修实例 164
课程思政 165
学习与思考 165
任务三 悬架的检修 166
案例导入 166
相关知识 166
一、悬架的组成 167
二、悬架的功用 167
三、悬架的分类 167
四、悬架的结构特点 168
五、非独立悬架 168
六、独立悬架 169
七、弹性元件 173
八、减振器 174
九、横向稳定杆 176
相关技能 177
一、悬架的拆装与检修 177
二、独立悬架车轮外倾角的调整 178
三、悬架和减振器的常见故障 179
维修实例 180
课程思政 180
学习与思考 180
任务四 电控悬架系统的检修 181
案例导入 181
相关知识 182
一、电控悬架系统的功用与类型 182
二、电控悬架系统的组成与工作原理 183
三、电控悬架系统中的主要部件 185
相关技能 191
一、电控悬架系统的功能检查 191
二、电控悬架系统的故障现象、诊断与排除 193
维修实例 195
课程思政 196
学习与思考 196
项目四 转向系的检修 198
任务一 机械转向系（MS）的检修 198
案例导入 198
相关知识 198
一、转向系的功用、基本组成与类型 198
二、转向系的工作原理 200
三、转向器的传动效率与转向盘的自由行程 200
四、转向系的基本参数 201
五、转向器 201
六、转向操纵机构 204
七、转向传动机构 207
相关技能 210
一、转向盘的检查 211
二、转向器的拆装与检修 211
三、机械转向系（MS）的故障分析、诊断与排除 213
维修实例 215
课程思政 216
学习与思考 216
任务二 动力转向系的检修 217
案例导入 217
相关知识 218
一、液压动力转向系（HPS） 218
二、电控液压助力转向系（EHPS） 221
三、电动转向系（EPS） 225
相关技能 228
一、动力转向器的拆装 228
二、电动转向系（EPS）的检查 229
三、液压动力转向系（HPS）的故障分析、诊断与排除 232
四、电动转向系（EPS）的故障分析、诊断与排除 234
维修实例 234
课程思政 235
学习与思考 235

项目五 制动系的检修 237
任务一 传统制动系的检修 237
案例导入 237
相关知识 238
一、制动系的功用、要求与组成 238
二、制动系的类型与工作原理 239
三、鼓式制动器 240
四、盘式制动器 246
五、制动传动装置 251
六、驻车制动系 255
相关技能 258
一、盘式制动器的拆装与检查 258
二、鼓式制动器的拆装、检查与安装 260
三、真空助力器气密性及工作情况的检查 261
四、制动主缸与制动轮缸的检查 262
五、制动液的检查 263
六、制动踏板自由行程、自由高度的调整 263
七、制动系的排气 264
八、驻车制动系的检查与调整 264
九、汽车液压制动系的故障分析、诊断与排除 265
维修实例 267
课程思政 268
学习与思考 268
任务二 防抱装置（ABS）的检修 269
案例导入 269
相关知识 269
一、防抱装置（ABS）的理论基础 269
二、防抱装置（ABS）的基本组成、类型和功用 271
三、防抱装置（ABS）中部件的组成和工作原理 272
四、电子制动力分配系统（EBD） 281
五、驱动防滑控制系统（ASR） 284
六、电子稳定程序系统（ESP） 285
七、制动优先系统（BOS） 287
八、制动辅助系统（BAS） 288
相关技能 289
一、前轮速度传感器的拆装 289
二、后轮速度传感器的拆装 290
三、轮速传感器线路的检查方法 291
四、更换轮速传感器的注意事项 292
五、电磁阀的检查与更换 292
六、防抱装置（ABS）的排气 292
七、防抱装置（ABS）的故障现象、诊断与排除 293
维修实例 294
课程思政 294
学习与思考 295
参考文献 296