本书共10章，在结构安排上，第1章为绪论，介绍智能机器人、自动控制、自动化的发展历程。第2章为机器人的位姿控制部分，第3、4章为机器人的轨迹规划部分，主要介绍机器人轨迹规划基本概念的和智能规划算法。第5-7章为机器人的控制部分，内容包括机器人的自适应控制、智能化控制与柔顺控制等。第8章为多智能体控制部分，内容包括多智能体机器人系统简介、一阶多智能体机器人系统控制、二阶多智能体机器人系统控制等。任课教师可以根据学生的专业特点和知识结构选择其中的部分内容进行讲授。第9章为智能机器人控制应用实例。