"本书系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论基础、仿真工具和应用案例，旨在帮助读者构建完整的智能车辆知识体系，并掌握将理论知识应用于实际操作中的技能。 全书内容分为三部分。第一部分深入浅出地讲解了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统及环境感知传感器等基础知识，为读者打下坚实的理论基础。第二部分详细介绍了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件的功能特点、操作方法和应用案例。通过丰富的案例分析，帮助读者快速掌握仿真软件的使用技巧，并将其应用于智能车辆的仿真与测试中。第三部分重点讲解了基于CarSim和PreScan以及SUMO和CARLA构建联合仿真平台的方法，并提供了具体的应用案例。通过联合仿真，读者可以更全面地模拟复杂的交通场景，更有效地解决实际智能车辆问题。 本书的特色在于系统性与应用性并重。它不仅系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论知识，还通过丰富的案例分析和课后习题，帮助读者将理论知识应用于实际操作中。此外，本书涵盖了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件，并详细介绍了它们的功能特点、操作方法和应用案例，为读者提供了全面的仿真工具选择。最后，本书重点讲解了联合仿真平台的构建方法，并提供了具体的应用案例，帮助读者更有效地解决实际智能车辆问题。 本书适合智能车辆工程类专业的高年级本科生、研究生，以及从事智能车辆研究的科研人员和企业人员阅读。 "