本书主要介绍了船舶驾驶台助航仪的原理、结构、误差、操作使用、维护保养等内容。全书共六个项目74个单元，主要内容有：项目1为指向仪器操作与维护，项目2为水声仪器操作与维护，项目3为卫星导航系统操作与维护，项目4为船用雷达操作与维护，项目5为电子海图显示与信息系统(ECDIS)操作与维护，项目6为AIS、VDR、LRIT操作与维护。