本书根据2019年教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》理论力学课程教学基本要求（A类）编写，体现新工科、新质生产力对创新人才培养的更高要求，吸收兄弟院校师生对本教材提出的宝贵意见和建议，融入作者近年来开展教学研究与改革、建设一流课程的成果。全书共分15章，其中1～4章为静力学部分，5～7章为运动学部分，8～14章为动力学部分，15章为计算机辅助分析部分。每章均包括正文、讨论与小结、习题（选择填空题和分析计算题）。书末附有习题答案。本书可作为高等学校工科各专业的