本书修订后为第2版，包含静力学和材料力学两部分内容，共13章。静力学部分包括静力学基本概念及物体的受力分析、平面汇交力系、平面任意力系和空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩、剪切与连接件的实用计算、扭转、梁的弯曲内力、梁的弯曲应力、梁的弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形以及压杆稳定。教材配套丰富的数字资源，展示图片、动画及视频讲解等内容。 本书可作为工科各专业本科、专科工程教育的教学、自学用书，也可作为研究生入学考试复习用书。