无人机飞行控制技术_王祥科_9787030834195

无人机飞行控制技术

定　　价：70 元

丛书名：

作者：王祥科
出版时间：2025/10/1
ISBN：9787030834195
出版社：科学出版社

适用读者:本教科书供自动化专业高年级本科生的专业课程使用，目的是使得学生们能够从事无人机控制相关领域的研发工作。我们的目标授课对象具有控制学科的背景，掌握了经典控制、现代控制的基本理论，并具有一定的力学、电气工程、计算机、机械工程的背景。如果学习过空气动力学、理论力学等课程，将更有对利于本教材的理解。同时，我们希望本书可以作为有兴趣从事无人机飞行控制、多机协同控制和集群控制相关研究生的参考书，对于有兴趣进入航空领域的工程师在控制系统设计方面也有所帮助。

中图法分类：V279
页码：166
纸张：
版次：1
开本：16
字数：237(单位：千字)

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程，建立了无人机运动方程组，并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中，第5章传感器和执行器，主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等

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