本书主要介绍至控科技研发的自主可控ZC-200 Pro PLC，其可满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。本书共7章，第一章为可编程控制器概述，重点介绍PLC的产生与发展历程，PLC的构成与原理；第二章为PLC概述，重点介绍国内外工业控制系统的安全情况，PLC发展现状；第三章为ZC-200 Pro PLC的硬件组态及原理；第四章为ZC-200 Pro PLC网络通信架构；第五章为ZC-200 Pro PLC控制系统相关组态软件；第六章为ZC-200 Pro PLC的指令系统；第七章以实验案例为依托，对ZC-200 Pro PLC编程应用做了介绍。

作者杨挺，榆林学院能源工程学院副教授，中国电工技术学会/中国电源学会高级会员，长期从事可再生能源发电、电能变换器拓扑及控制、电气控制等方面的前沿性研究及电气工程及其自动化教学工作。主持国家自然基金项目1项，陕西省教育厅项目1项。

第一章　可编程控制器概述 （1）
1.1　PLC的产生与发展历程 （1）
1.2　PLC的构成与原理 （3）
1.2.1　PLC的构成 （3）
1.2.2　PLC的外部配件 （4）
1.2.3　PLC的工作原理 （5）
1.3　相关习题 （7）
第二章　国产自主可控PLC概述 （9）
2.1　自主可控PLC的安全需求 （9）
2.1.1　国外工业控制系统安全情况 （9）
2.1.2　国内工业控制系统安全情况 （9）
2.2　PLC发展现状 （10）
2.2.1　国外PLC发展现状 （10）
2.2.2　国内PLC发展现状 （11）
2.3　相关习题 （12）
第三章　ZC-200 Pro PLC的硬件组态及原理 （14）
3.1　产品概述 （14）
3.2　CPU模块 （15）
3.2.1　概述 （15）
3.2.2　产品介绍 （16）
3.3　I/O模块 （18）
3.3.1　I/O模块概述 （18）
3.3.2　数字量I/O模块 （18）
3.3.3　模拟量I/O模块 （22）
3.3.4　特殊I/O模块 （24）
3.4　通信模块 （25）
3.5　电源中继模块 （26）
3.6　相关习题 （27）
第四章　ZC-200 Pro PLC网络通信架构 （29）
4.1　网络通信基础 （29）
4.1.1　计算机通信的国际标准 （29）
4.1.2　ZC-200 Pro PLC通信网络结构 （31）
4.2　基于以太网协议通信 （33）
4.2.1　以太网通信模式 （33）
4.2.2　软件联机 （33）
4.2.3　TCP/IP协议 （34）
4.2.4　Modbus TCP协议 （37）
4.3　串行通信网络 （38）
4.3.1　串行通信概念 （38）
4.3.2　RS-485通信标准 （39）
4.3.3　Modbus RTU通信协议 （40）
4.3.4　CANopen通信协议 （42）
4.3.5　变频器通信 （44）
4.4　自主工业总线通信 （49）
4.4.1　总线通信概念 （49）
4.4.2　ECN总线技术路线 （50）
4.4.3　应用场景 （53）
4.5　相关习题 （54）
第五章　ZC-200 Pro PLC控制系统相关组态软件 （56）
5.1　操作系统 （56）
5.2　icsProg编程组态软件 （56）
5.2.1　icsProg编程组态软件概述 （56）
5.2.2　软件安装 （57）
5.2.3　组态结构 （58）
5.2.4　应用案例 （61）
5.3　icsHMI监控组态软件 （65）
5.3.1　icsHMI监控组态软件概述 （65）
5.3.2　组态结构 （66）
5.3.3　ZTP系列触摸屏简介 （68）
5.3.4　触摸屏人机界面设计 （70）
5.3.5　应用案例 （73）
5.4　相关习题 （77）
第六章　ZC-200 Pro PLC的指令系统 （79）
6.1　PLC编程语言 （79）
6.2　PLC的工作过程 （79）
6.3　数据类型 （82）
6.4　基本指令 （84）
6.4.1　位逻辑指令 （84）
6.4.2　定时器指令 （87）
6.4.3　计数器指令 （89）
6.4.4　数据处理指令 （92）
6.4.5　数字运算指令 （102）
6.4.6　高速脉冲指令 （111）
6.5　ZC-200 Pro PLC在模拟量闭环控制中的应用 （112）
6.5.1　模拟量闭环控制系统与PID指令 （112）
6.5.2　PID参数的手动整定方法 （117）
6.6　自定义功能块 （121）
6.7　相关习题 （126）
第七章　实验案例 （129）
7.1　十字路口交通灯 （129）
7.2　液体混合控制系统 （132）
7.3　数码管 （136）
7.4　机械手模拟控制 （138）
7.5　温度PID （145）
7.6　三相异步电动机变频器控制 （149）
7.7　自动化实验室控制系统 （151）
7.8　大型空调控制系统 （157）