本书内容可概括为四个部分：第一部分为信号分析与处理方面的基础知识，包括第一章和第二章，主要介绍了信号的傅里叶分析方法、雷达信号与线性处理系统和数字信号处理基础。第二部分包括第三章和第四章，系统阐述雷达测量精确度和雷达分辨理论，介绍模糊函数及其主要性质，系统分析了雷达信号的雷达信号的模糊函数及其主要参数对系统潜在性能（诸如分辨力、测量精度、模糊度和杂波抑制能力等）的影响。第三部分为典型雷达信号的分析与处理，包括第五章至第八章，给出调频脉冲信号、相位编码脉冲信号、相参脉冲串信号和随机信号的频谱、模糊函数和匹配滤波器频率特性，分析各种信号模糊图的特点及其适用场合，讨论各种信号的性能和处理方法。第四部分为雷达波形选择和波形设计的基本方法，包括按自相关函数设计波形、抑制杂波波形设计以及从目标分辨要求设计波形的基本方法。

朱晓华，教授，国防重点学科实验室主任，国防科技工业“511人才工程”学术科技带头人，型号装备副总师，长期从事超近程高速目标探测雷达领域的研究，主持武器装备型号、高新工程、演示验证和国防重点预研等项目20多项。

第1章 绪论 1
第2章 信号分析与处理基础 4
2.1　信号的傅里叶分析方法 4
2.1.1　傅里叶变换 4
2.1.2　傅里叶变换的主要性质 5
2.1.3　 函数（或单位脉冲函数） 8
2.1.4　周期重复 函数的傅里叶变换 11
2.2　雷达信号与线性处理系统 13
2.2.1　雷达信号的复数表示 13
2.2.2　雷达信号的相关特性 17
2.2.3　线性带通系统 21
2.2.4　最佳线性滤波器 24
2.2.5　有色噪声情况下的最佳线性滤波器 31
2.2.6　点目标回波的数学模型 32
2.2.7　正交相位检波器 34
2.3　数字信号处理基础 36
2.3.1　采样定理 36
2.3.2　雷达信号的数字化 38
第3章 雷达测量精度和分辨力 43
3.1　概述 43
3.2　雷达测距精度 43
3.3　雷达测速精度 48
3.4　信号的非线性相位特性对测量精度的影响 49
3.5　雷达不定原理 52
3.6　距离分辨力 55
3.6.1　距离分辨力与距离自相关函数 55
3.6.2　距离自相关函数的变化规律对距离分辨力的影响 57
3.6.3　距离自相关函数和匹配滤波器输出响应的关系 57
3.6.4　衡量分辨力的波形参量 58
3.7　速度分辨力 65
第4章 模糊函数 69
4.1　模糊函数的定义 69
4.1.1　模糊函数的推导 69
4.1.2　模糊函数的其他表示法 71
4.2　模糊函数与分辨力的关系 73
4.2.1　模糊函数的图形 73
4.2.2　模糊函数与二维分辨能力的关系 74
4.2.3　模糊函数与一维分辨能力的关系 76
4.3　模糊函数与匹配滤波器输出响应的关系 76
4.4　模糊函数的主要性质 80
4.4.1　模糊函数本身的性质 80
4.4.2　模糊函数的变换关系 83
4.5　模糊图的切割 88
4.6　模糊函数与精度的关系 91
4.7　利用模糊函数对典型脉冲雷达信号进行分析 95
第5章 调频脉冲信号 100
5.1　概述 100
5.2　线性调频脉冲信号的产生 101
5.3　线性调频脉冲信号的频谱 104
5.4　线性调频脉冲信号的波形参量 107
5.5　线性调频脉冲信号的模糊函数 108
5.5.1　模糊函数与模糊图 108
5.5.2　模糊图的切割 110
5.6　线性调频脉冲信号的性能 112
5.7　线性调频脉冲信号的处理方法 116
5.7.1　近似匹配滤波器的实现 116
5.7.2　近似匹配滤波器的输出 117
5.7.3　线性调频脉冲信号的数字处理方法 119
5.8　线性调频脉冲信号的加权处理 123
5.8.1　频域幅度加权处理 123
5.8.2　加权性能分析 125
5.9　非线性调频脉冲信号 128
5.10　V型调频脉冲信号 132
5.10.1　V型调频脉冲信号的频谱 132
5.10.2　V型调频脉冲信号的模糊函数 133
5.10.3　V型调频脉冲信号的匹配滤波器 138
第6章 相位编码信号 140
6.1　概述 140
6.2　二相编码信号 140
6.2.1　基本概念 140
6.2.2　二相编码信号的频谱 142
6.2.3　二相编码信号的模糊函数 144
6.3　二元伪随机序列 147
6.3.1　M序列 148
6.3.2　L序列 153
6.3.3　巴克序列 156
6.4　二相编码信号的处理 166
6.4.1　匹配滤波器特性 166
6.4.2　匹配滤波器的结构 167
6.4.3　二相编码信号的数字处理方法 169
6.5　二相编码信号脉冲压缩的旁瓣抑制 169
6.6　多相编码信号 173
6.6.1　法兰克多相码 174
6.6.2　泰勒四相码 175
第7章 相参脉冲串信号 179
7.1　概述 179
7.2　均匀脉冲串信号的频谱 180
7.3　均匀脉冲串信号的模糊函数 181
7.4　均匀脉冲串信号的性能 187
7.5　均匀脉冲串信号的处理方法 189
7.6　均匀脉冲串信号的加权处理 191
7.7　其他形式的脉冲串信号 195
7.7.1　重复周期参差脉冲串信号 195
7.7.2　脉间二相编码脉冲串信号 197
7.7.3　步进频率脉冲串信号 200
第8章 随机信号 210
8.1　概述 210
8.2　随机调频连续波雷达信号 210
8.2.1　随机调频连续波雷达信号的平均模糊函数 210
8.2.2　随机调频连续波雷达信号的频谱 213
8.2.3　复合随机调频连续波雷达信号的频谱 213
8.3　随机二相编码脉冲串信号 214
8.4　随机二相编码连续波信号 220
8.5　随机脉位调制脉冲串信号 221
8.6　随机脉位与随机二相码调相复合脉冲串信号 227
第9章 波形设计的基本方法 229
9.1　概述 229
9.2　按给定的 进行波形设计 230
9.2.1　设计方法 230
9.2.2　逗留相位原理 231
9.2.3　用逗留相位原理按 进行波形设计 232
9.3　抑制杂波的波形设计 235
9.3.1　杂波的数学模型及统计特性 236
9.3.2　杂波存在时波形设计的依据 237
9.3.3　Q函数 241
9.3.4　在杂波情况下波形设计的途径 243
9.4　波形设计的简便方法 243
9.4.1　雷达信号按模糊函数分类 244
9.4.2　简易波形设计举例 245