本书是力学领域“101计划”核心教材，系统构建了理论力学知识体系。全书包括三部分核心内容和一项专题。第一部分“运动、其描述与简化”涵盖质点（系）、刚体（系）的运动描述和最简刻画。第二部分解析“力系、其描述与简化”涵盖力（系）的描述及单刚体上力系的最简刻画。第三部分“运动与力系的关系”并行讲述矢量力学（静力学和动力学）和分析力学（静力学和动力学）。在矢量力学和分析力学之间，插入了数学间奏和约束理论。在专题中，结合大语言模型和科学计算软件，提供了理论力学问题求解和结果可视化的自动化方案。本书应配合《理论力学：例题与习题》（金肖玲，王永编著）同步研习。本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，亦可供相关教学和科研人员参考。