本书聚焦移动网络协同的基础理论与前沿应用，从理论分析、算法设计到案例实践，阐述多机协同定位的性能极限，分析联合编队与控制的信息耦合机理，探讨协同探测、视觉协同感知、联合定位与目标追踪、协同覆盖的理论框架、算法实现及优化策略，并通过空地协同定位系统案例，展示理论与实践结合的解决方案。