本书共设置八个项目，项目一介绍仿真飞行平台、基础飞行操控，项目二主要介绍无人机集群通信组网系统，项目三主要介绍无人机多机协同控制包括无人机单机越障、无人机编队越障、无人机物流配送、无人机编组飞行，项目四主要介绍无人机巡航寻找场地中二维码应用，项目五主要介绍图像识别，包括图像预处理、图像识别、图像处理进阶应用，项目六主要介绍视频处理，包括视频序列处理、视频光流检测、视频前景物体提取、运动目标跟踪，项目七主要介绍四旋翼飞控系统设计与开发，项目八主要介绍开发板应用及开发，即四旋翼无人机系统设计。