本书包括绪论和三篇内容(共20章)，第一篇是“静力学”，内容包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、摩擦；第二篇是“材料力学”，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷与交变应力；第三篇是“运动学与动力学”，内容包括点的运动学和刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理。