本教材分为八章。第一章为概述，重点介绍空间结构的演变与发展历程，结合基本传力理论探讨空间结构构成，并给出空间结构的分类形式，同时补充了一些新材料的空间结构，便于读者全面了解空间结构的演变与发展的相关性。第二、三章着重介绍工程中最常用的网架和网壳结构，以满足常规工程设计的需求，强化空间网格结构的实用设计方法。第四章介绍了悬索结构的主要特征及其主要设计要点。第五章是常用的钢管立体桁架体系，按照新的要求完善了相关节点的设计要点。第六章对各类丰富多彩的空间结构体系进行介绍，对发展潜力的各种新型结构体系，包括索穹顶结构、弦支穹顶结构、仿生结构、开合屋盖结构等进行了介绍。考虑到空间结构体系与组成方式对启发学生们的创新思维很有益处，便于学习的同时不断创新理念和结构体系，因此本书增加了第七章，主要结合全国结构设计大赛相关知识点加入结构分析与赛题，供学生们学习和思考。