本书根据工业机器人技术的发展要求, 参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目, 主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台, 以生产性实训项目为案例, 全面、系统地介绍了使用ABB工业机器人进行编程与操作的方法和技巧。