《智能加工技术基础》阐述了智能制造技术与智能加工技术的基本概念、发展历程及前沿趋势，对智能加工机床的技术特征进行了剖析；围绕数控加工工艺基础，展开讲解了数控车床、数控铣削中心的编程指令与操作规范，以及自动编程典型软件应用操作；引入了工业机器人技术，涵盖工业机器人基础知识、常用编程逻辑指令及操作实训；对增材制造加工技术进行了概述。本书以模块化形式构建知识体系，核心内容分成七个模块，每个模块下设多个教学课题，通过循序渐进的教学设计，帮助学生建立完整的智能加工技术专业知识架构。 本书可供高等学校机械类本科专业教学使用，也可供机械加工、智能制造专业人员参考。

模块一 概述 1 课题一 智能制造概述 1 1 基本概念 1 1.1 智能、人工智能与智能制造 1 1.2 智能制造技术与智能加工技术 2 2 智能制造的特征及发展 3 2.1 智能制造的特征 3 2.2 智能制造的发展 4 3 智能制造技术核心技术 4 4 智能制造技术的应用 6 4.1 智能制造技术应用领域 6 4.2 智能制造技术应用实例 6 5 智能制造技术的发展趋势 8 课题二 智能加工技术 8 1 智能切削加工流程 8 2 智能加工技术的核心原理与技术 9 2.1 数字化加工基础 9 2.2 智能化控制技术 11 2.3 物联网与加工系统集成 11 2.4 智能切削加工中的关键技术 12 3 智能加工技术的应用 12 3.1 应用方向 12 3.2 智能加工技术应用效果 13 3.3 智能加工技术应用行业及发展趋势 13 模块二 智能加工机床概述 15 课题一 数控机床概述及数控系统插补原理 15 1 数控机床概述 15 1.1 数控机床的组成 15 1.2 数控机床的特点 18 1.3 数控机床的分类 19 1.4 数控机床与传统机床的区别 21 2 数控系统插补控制原理 22 2.1 数控装置的工作原理 22 2.2 插补分类 23 2.3 逐点比较插补法 23 2.4 数字积分法 27 2.5 数据采样插补法 29 2.6 刀具补偿 30 课题二 典型数控机床简介 31 1 数控车床 31 2 数控铣床 32 3 加工中心 33 3.1 组成 33 3.2 加工中心常见分类 34 3.3 应用特点 35 3.4 应用现状及发展趋势 35 4 数控电火花加工机床 36 4.1 概述 36 4.2 电火花成形加工 37 4.3 数控线切割加工机床 38 课题三 智能数控机床 40 1 智能数控机床简介 40 2 i5 智能机床 42 模块三 数控加工工艺基础 45 课题一 数控加工工艺设计 45 1 数控加工工艺概述 45 2 数控加工工艺设计的主要内容 46 2.1 数控加工工艺内容选择 46 2.2 数控加工工艺性分析 47 2.3 数控加工工艺路线的设计 48 课题二 数控机床刀具 51 1 数控刀具的分类 51 1.1 数控刀具从结构角度分类 51 1.2 数控刀具从制造所采用的材料角度分类 52 2 工具系统 53 3 数控刀具的选择 53 3.1 数控刀具选型策略 54 3.2 数控铣削刀具的选择 54 3.3 加工中心刀具的选择 55 4 数控机床刀柄的选择 56 课题三 数控机床夹具 57 1 数控加工常用夹具介绍 57 1.1 数控车床夹具 57 1.2 数控铣床夹具 58 1.3 加工中心夹具 59 2 组合夹具 59 3 拼装夹具 60 课题四 数控车削和数控车削中心的加工工艺 61 1 数控车削加工工艺的制订 61 1.1 零件图工艺分析 61 1.2 工序和装夹方法的确定 62 2 典型工件的工艺分析 64 2.1 轴类零件数控车削工艺分析 64 2.2 套类零件数控车削工艺分析 66 2.3 盘类零件数控车削工艺分析 69 课题五 数控铣削和铣削中心的加工工艺 71 1 数控铣削的主要加工对象 71 2 铣削加工工艺的制订 72 2.1 零件图工艺分析 72 2.2 工序和装夹方法的确定 73 2.3 加工顺序和进给路线的确定 73 2.4 切削用量的选择 74 3 典型工件的工艺分析 75 3.1 平面凸轮的数控铣削工艺分析 75 3.2 模具的数控铣削工艺分析 78 模块四 数控车床加工及编程 82 课题一 数控车床操作与编程基础 82 1 FANUC 0i 数控系统数控车床 83 1.1 面板介绍 83 1.2 操作步骤简介 85 2 数控车床编程基础 86 2.1 数控机床的坐标系 86 2.2 程序的结构 87 3 编程实例 90 课题二 单一形状柱面、端面、圆弧面及锥面数控车削加工 92 1 编程指令介绍 92 1.1 G01 和G00 指令 92 1.2 单一形状粗加工G90、G94 指令 93 1.3 圆弧G02、G03 指令 94 2 编程实例1 96 2.1 工艺准备 96 2.2 编制程序 97 3 编程实例2 99 4 补充编程指令 101 课题三 复合形状柱面、端面、圆弧面及锥面数控车削加工 102 1 编程指令介绍 102 2 编程实例1 104 2.1 工艺准备 104 2.2 编制内孔、内成形面的加工程序 104 3 编程实例2 105 3.1 工艺准备 105 3.2 编制圆柱表面、锥面、端面的加工程序 107 课题四 螺纹的车削加工 107 1 编程指令介绍 107 2 编程实例 109 2.1 工艺准备 109 2.2 编制程序 110 3 补充编程指令 112 课题五 沟槽的车削加工 114 1 编程指令介绍 114 2 编程实例 114 2.1 工艺准备 116 2.2 编制沟槽的加工程序 117 课题六 成形面椭圆的车削加工 118 1 编程指令介绍 119 2 编程实例 119 3 编制椭圆的加工程序 121 模块五 数控铣床及加工中心加工及编程 127 课题一 加工中心操作与编程基础 127 1 FANUC 0i 数控系统加工中心 128 2 加工中心编程基础（FANUC 0i 数控系统） 130 2.1 数控机床坐标系的确定 130 2.2 程序的结构 130 3 编程实例 132 课题二 单一外形工件加工 133 1 编程指令介绍 133 1.1 G01 和G00 指令 133 1.2 圆弧G02 和G03 指令 134 1.3 刀具半径补偿指令（G41、G42、G40） 135 2 编程实例 137 2.1 工艺准备 137 2.2 编制加工程序 138 课题三 多外形工件加工 139 1 编程指令介绍 139 2 编程实例 140 2.1 工艺准备 141 2.2 编制加工程序 141 课题四 孔工件加工 142 1 编程指令介绍 142 1.1 G81 点钻循环指令 142 1.2 深孔加工指令（G83、G73） 144 1.3 螺纹加工指令（G84、G74） 144 1.4 镗孔加工指令（G76、G87） 145 1.5 常用固定循环指令列表 146 2 编程实例 147 2.1 工艺准备 147 2.2 编制加工程序 148 3 补充编程指令 150 课题五 工件坐标系旋转功能、镜像功能、缩放功能使用 151 1 编程指令介绍 151 1.1 工件坐标系旋转功能应用 151 1.2 镜像功能应用 153 1.3 缩放功能应用 154 2 编程实例 155 2.1 工艺准备 155 2.2 编制加工程序 156 课题六 宏程序功能使用 157 1 编程指令介绍 157 2 编程实例 157 2.1 工艺准备 157 2.2 编制加工程序 158 模块六 自动编程 162 课题一 自动编程基础 162 1 自动编程方式的分类 163 2 图形自动编程的工作过程 163 3 国内外典型的CAM 软件简介 165 课题二 自动编程实例 166 1 MasterCAM 软件组成及实操过程 166 2 MastercamX 实例应用 167 3 Proe 软件加工仿真 181 模块七 工业机器人与增材制造加工简介 189 课题一 工业机器人 189 1 初识工业机器人 189 1.1 工业机器人定义 190 1.2 工业机器人系统构成 190 1.3 工业机器人的性能指标 192 1.4 工业机器人分类 192 1.5 工业机器人的品牌 193 2 ABB RobotStudio 仿真软件及应用 194 2.1 ABB RobotStudio 界面 194 2.2 ABB RobotStudio 操作 196 2.3 ABB 机器人程序编写简单介绍 201 课题二 增材制造技术 204 1 概述 204 2 常用快速成型技术 206 参考文献 210