本书以数控机床为主线，结合教学实践中的经验编写而成。全书共分9章，分别介绍了数控机床的基础知识、数控机床机械结构、数控装置、伺服驱动系统及检测装置、数控机床编程基础、数控铣床编程、数控车床编程、数控电火花线切割机床编程和CAD/CAM系统编程等内容。本书内容全面，重点突出，注重理论联系实际。每章末均附有思考与练习题。 本书可作为高等院校机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可供从事数控机床开发、应用的科研人员及工程技术人员参考。

第1章概述001 1.1数控机床的基本概念002 1.2数控机床的组成002 1.3数控机床的特点003 1.4数控机床的分类004 1.5数控加工的工作过程006 1.6数控机床的发展现状与趋势007 1.7数控机床在先进制造系统中的应用009 思考与练习011 拓展内容011 第2章数控机床机械结构012 2.1数控机床的结构组成与特点013 2.2数控机床主传动系统014 2.2.1主传动系统组成015 2.2.2典型主轴结构016 2.3数控机床进给系统017 2.3.1进给系统组成018 2.3.2进给传动典型结构018 2.3.3滚珠丝杠螺母副018 2.3.4传动齿轮间隙消除机构022 2.4数控回转工作台024 2.5数控机床导轨027 2.6数控机床换刀装置031 2.6.1换刀装置类型与应用032 2.6.2刀库的类型034 2.6.3刀具交换装置035 2.6.4刀具选择方式036 思考与练习038 拓展内容039 第3章数控装置040 3.1概述041 3.1.1数控装置的功能041 3.1.2数控系统的工作过程042 3.2数控装置的硬件结构043 3.3数控装置的软件结构045 3.3.1数控装置软件系统的组成与工作特点046 3.3.2数控装置软件的结构模式048 3.3.3开放式数控系统050 3.4插补原理051 3.4.1基准脉冲插补051 3.4.2数据采样插补054 3.5刀具半径补偿原理056 3.6进给速度与加减速控制059 3.6.1进给速度的计算与控制059 3.6.2数据采样插补的加减速控制061 3.7数控机床的辅助控制装置064 3.7.1数控机床中可编程控制器的类型064 3.7.2可编程控制器在数控机床中的应用065 3.8数控系统接口069 思考与练习070 拓展内容070 第4章伺服驱动系统与检测装置071 4.1概述072 4.1.1数控机床对伺服系统的要求072 4.1.2数控机床伺服驱动系统的分类073 4.2步进电动机进给伺服系统075 4.2.1步进电动机的分类及工作原理075 4.2.2步进电动机主要参数077 4.2.3步进电动机的驱动078 4.2.4步进电动机的选型计算080 4.3交流进给伺服系统085 4.3.1交流进给伺服系统的速度控制085 4.3.2交流伺服电动机的选用计算087 4.4直流进给伺服系统088 4.4.1直流伺服电动机结构与工作原理089 4.4.2直流进给伺服系统的速度控制090 4.5直线电动机进给伺服系统093 4.6数控机床主轴伺服系统095 4.6.1主轴伺服系统的要求095 4.6.2直流电动机主轴驱动095 4.6.3交流电动机主轴驱动096 4.7数控机床的检测装置097 4.7.1数控机床的检测方式097 4.7.2光栅098 4.7.3光电脉冲编码器100 4.7.4旋转变压器102 4.7.5感应同步器104 思考与练习106 拓展内容106 第5章数控机床编程基础107 5.1概述108 5.2数控加工工艺处理109 5.3数控机床工具系统117 5.4数控编程基础知识121 5.4.1数控加工程序的组成121 5.4.2数控机床编程指令121 5.4.3常用准备功能字123 5.4.4刀具补偿功能126 5.4.5子程序功能129 5.4.6数控加工程序的基本结构131 5.5数控加工程序编写实例132 思考与练习134 拓展内容135 第6章数控铣床编程136 6.1数控铣床编程特点136 6.2数控铣床特殊编程指令137 6.3镗铣类数控机床孔加工固定循环指令142 6.3.1刀具动作组成与指令格式142 6.3.2孔加工固定循环指令143 6.4数控铣床编程实例149 思考与练习154 拓展内容154 第7章数控车床编程155 7.1数控车床编程特点155 7.2车削加工固定循环指令157 7.2.1简单固定循环指令158 7.2.2复合固定循环指令159 7.3车削加工编程实例167 思考与练习174 第8章数控电火花线切割机床编程175 8.1数控电火花线切割加工概述176 8.2数控电火花线切割机床编程基础178 8.2.1工艺参数设置178 8.2.2数控电火花线切割机床编程方法179 8.3数控电火花线切割机床编程实例182 思考与练习185 拓展内容185 第9章CAD/CAM系统编程186 9.1CAD/CAM系统编程简介186 9.2Unigraphics NX数控编程188 9.2.1UG数控编程功能简介188 9.2.2UG数控编程实例188 思考与练习200 参考文献201