本书从飞行应用的角度，以空气动力学为基础，运用力学原理，对固定翼无人机涉及的空气动力特性和飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态等飞行力学特性进行分析，侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行原理基本理论和基本方法，理解无人机飞行特性，分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题，熟练掌握飞行各阶段的操控技能，为未来操控无人机、充分发挥无人机性能打下良好的飞行操控和特情处置理论基础。全书包括9 个项目18 个任务。项目1分析无人机飞行环境和大气流动，重点分析低速气流流动特性。项目2分析空气动力特性，学习影响空气动力的机翼和桨叶形状参数，重点分析低速空气动力产生原理和影响因素，引申分析螺旋桨的空气动力特性及其产生的副作用。项目3分析无人机的稳定性和操纵性，学习本书常用的坐标系和角度，分析固定翼无人机的俯仰、横航向稳定性和操纵性。项目4到9按照无人机从起飞、爬升、平飞、盘旋、下降到着陆整个飞行过程安排。

沈如松，博士，教授，博士生导师，享受国务院政府特殊津贴，中国指挥与控制学会空天安全平行系统专委会副主任委员，"海军航空大学学报”编委。目前主要从事飞行器总体、无人机作战运筹分析等教学科研工作，主持和参与多项国防预研、国家社科基金、军内科研、山东省基金等项目，发表论文50余篇，公开出版教材、专著9部。获国家级教学成果一等奖1项，山东省科技进步二等奖1项，军队科技进步三等奖3项，山东省、海军级课程、教材和教育科研奖8项。

项目1 飞行环境与气流流动分析 1
项目描述 1
任务1.1 分析飞行环境 1
1.1.1 无人机飞行环境 2
1.1.2 大气参数 5
任务1.2 分析气流流动特性 12
1.2.1 气体流动基本性质和概念 13
1.2.2 流动基本原理 14
1.2.3 低速边界层及其分离 17
项目拓展 21
项目小结 22
项目2 空气动力特性分析 23
项目描述 23
任务2.1 分析低速空气动力特性 23
2.1.1 机翼形状及其几何参数 24
2.1.2 升力及其影响因素 27
2.1.3 阻力及其影响因素 33
2.1.4 升阻比 37
2.1.5 侧力及其影响因素 38
任务2.2 分析螺旋桨空气动力特性 41
2.2.1 螺旋桨的性能参数 42
2.2.2 螺旋桨空气动力及影响因素 43
2.2.3 螺旋桨转动副作用 46
项目拓展 49
项目小结 51
项目3 稳定性和操纵性分析 52
项目描述 52
任务3.1 无人机稳定性分析 52
3.1.1 无人机姿态和稳定性 53
3.1.2 无人机的俯仰稳定性 55
3.1.3 无人机的航向稳定性 57
3.1.4 无人机的横向稳定性 60
任务3.2 无人机操纵性分析 64
3.2.1 无人机操纵性和操纵面 65
3.2.2 无人机的俯仰操纵性 66
3.2.3 无人机的航向和横向操纵性 67
项目拓展 71
项目小结 73
项目4 水平飞行 74
项目描述 74
任务4.1 平飞性能分析 74
4.1.1 平飞受力分析与飞行速度 75
4.1.2 平飞推力（功率）曲线 76
4.1.3 平飞性能 78
4.1.4 续航性能 82
任务4.2 平飞操纵 90
4.2.1 常规情况下的平飞操纵 91
4.2.2 湍流下的平飞操纵 92
4.2.3 稳定侧风下的平飞操纵 93
4.2.4 积冰的发生及处置 94
4.2.5 失速的发生及处置 96
项目拓展 99
项目小结 101
项目5 起飞 102
项目描述 102
任务5.1 起飞性能参数核算 102
5.1.1 起飞性能参数 103
5.1.2 起飞性能参数理论计算 105
5.1.3 起飞性能估算 108
任务5.2 起飞操控 115
5.2.1 无人机滑行 116
5.2.2 起飞滑跑 117
5.2.3 离地上升 119
项目拓展 123
项目小结 126
项目6 上升 127
项目描述 127
任务6.1 上升性能分析 127
6.1.1 上升性能参数 128
6.1.2 上升性能影响因素 131
任务6.2 上升飞行操纵 133
6.2.1 常规情况下的上升操纵 134
6.2.2 特殊情况下的上升操纵 136
项目拓展 138
项目小结 139
项目7 水平盘旋 141
项目描述 141
任务7.1 盘旋性能参数核算 141
7.1.1 载荷因数 142
7.1.2 水平盘旋性能 143
任务7.2 水平盘旋操纵 146
7.2.1 常规情况下的水平盘旋操纵 147
7.2.2 特殊情况下的水平盘旋操纵 149
项目拓展 152
项目小结 153
项目8 下滑 154
项目描述 154
任务8.1 下滑性能核算 154
8.1.1 下滑性能参数 155
8.1.2 下滑性能影响因素 157
任务8.2 下滑飞行操纵 160
8.2.1 常规情况下的下滑操纵 160
8.2.2 空滑迫降 161
项目拓展 166
项目小结 167
项目9 着陆 168
项目描述 168
任务9.1 着陆性能核算 168
9.1.1 着陆飞行段划分 169
9.1.2 着陆性能理论计算 171
任务9.2 着陆操纵 175
9.2.1 常规情况下的着陆操纵 176
9.2.2 特殊场地上的着陆操纵 180
9.2.3 特殊情况下的着陆处置 181
项目拓展 188
项目小结 190
附录 常用符号对照表 191
参考文献 194