工业机器人维护与性能检测技术_许文稼吴梅蒋庆斌_9787111802990

为应对智能制造领域技术升级对人才培养的新要求，本书立足产业需求与教育创新，系统整合了工业机器人全生命周期管理的核心技术与行业实践。本书以安全为基、技能为本、检测为核为编写理念，将工业机器人维护与性能检测技术紧密结合。本书分为工业机器人维护和工业机器人性能检测两部分，其中工业机器人维护主要包括工业机器人安全操作与故障排除方法、工业机器人维护常用工具与基本技能、工业机器人控制器维护与故障排除和工业机器人本体维护与故障排除，工业机器人性能检测主要包括机器人标准及工业机器人性能指标、工业机器人性能测量方法、工业机器人标定、双目相机红外测量系统装调和工业机器人红外测量系统应用。
本书可作为职业院校智能制造装备技术、工业机器人技术等专业的教材，也可作为企业技术人员的参考资料。
本书配有电子课件、教案、交互式动画和交互式习题，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010?88379534，微信号：jjj88379534，公众号：CMP?DGJN。

党的二十大报告指出：教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑；统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。当前，科教兴国战略已经成为国家战略的重要组成部分，职业教育的地位日益重要，高质量的创新型人才培养已经成为实施科教兴国战略的重要举措之一。编写本书旨在贯彻落实国家科教兴国战略，推动工业机器人技术的应用和创新，为我国现代化建设提供有力的人才支撑和技术支持。
在工业自动化和智能制造的浪潮中，工业机器人已成为现代工业的核心要素，特别是在中国市场，其规模和产量正迅速增长。中国现已成为全球最大的工业机器人市场，并在技术创新和应用推广方面取得了显著成就。面对这一发展趋势，对工业机器人维护与性能检测技术的需求日益迫切，这对于确保机器人的稳定运行和提升生产率至关重要。
本书秉承全面性、实用性、先进性和一体化的核心原则，全面涵盖了工业机器人的维护保养与性能检测，旨在为职业院校智能制造装备技术、工业机器人技术等专业的学生提供从理论到实践的全方位指导。本书内容紧密结合工业实际，满足教育和工业应用需求，收录新技术，突破传统教材局限，培养复合型技术人才，为职业发展奠定基础。通过深入调研工业机器人相关企业和科研院所，将有关技术和信息融入书中，确保本书的实用性和针对性，为不同年级的学生提供了一个全面而深入的学习平台。
本书分为工业机器人维护和工业机器人性能检测两部分，系统全面地介绍了从基础理论到高级应用的相关知识，旨在为学生提供全方位的学习材料。工业机器人维护部分深入探讨了日常维护与故障排除，工业机器人性能检测部分侧重于介绍性能指标、测试条件与测量方法。本书设有多个模块和单元，学生能够通过在实际工作场景中的实践掌握维护保养与性能检测的关键技能。
本书的特色和创新之处体现在模块化内容设计、案例驱动教学、多媒体和可视化工具的整合以及实践与反馈的强化。这些创新点不仅提升了本书的吸引力和教学效果，而且能更好地适应不同学生的需求，促进学生的全面发展，使学习过程更加高效和有趣。
本书是国家教材建设重点研究基地（教育部教材函〔2024年〕1号）项目成果，主编及副主编系国家教材建设重点研究基地人员。常州机电职业技术学院蒋庆斌负责本书整体结构的设计以及模块五中部分内容的编写，许文稼负责模块二、模块三、模块九部分内容和模块四、模块八的编写及本书部分配套资源的建设，吴梅与耿永刚共同负责模块一、模块五～模块七的编写，吴玲玲负责本书部分配套资源的建设，段瑞珍负责模块二部分内容的编写，束攀峰负责模块三部分内容的编写，金华职业技术大学王桂锋负责模块九部分内容的编写，浙江谱麦科技有限公司张翔为本书提供了大量机器人检测领域的企业案例，全书由莫莉萍审核。
在本书的编写过程中，得到了众多个人和单位的宝贵支持。特别感谢浙江谱麦科技有限公司提供的专业建议和企业案例，以及江苏汇博机器人技术股份有限公司分享的深刻见解和江苏支点机器人有限公司提供的实际案例。同时，感谢常州检验检测标准认证研究院周志峰副院长和王直荣博士提出的宝贵意见，使本书内容更贴近实际应用。在此一并致谢，期待未来共同促进工业机器人技术教育的发展。
由于编者能力和水平有限，书中难免存在不当之处，敬请读者批评指正。
编者名称图形名称图形01?控制器系统部件介绍02?重新安装安全板03?重新连接安全板等接口线04?重新安装外壳05?重新安装备用电源模块06?重新安装计算机单元部件与轴计算机并接线07?重新安装电阻泄流器08?重新安装风扇09?重新安装系统电源模块10?轴1电动机的拆卸11?轴1电动机的安装12?上臂的拆卸13?上臂的安装14?检测标准解析机器人标准及工业机器人性能指标15?工业机器人测试原理工业机器人性能测量技术16?系统搭建?双目相机红外测量系统装调（续）
名称图形名称图形17?系统初始化?工业机器人红外测量系统应用18?坐标转换?工业机器人红外测量系统应用19?位姿准确度和位姿重复性?工业机器人红外测量系统应用20?多方向位姿准确度变动?工业机器人红外测量系统应用21?距离准确度和重复性?工业机器人红外测量系统应用22?位置稳定时间和超调量?工业机器人红外测量系统应用23?位姿特性漂移?工业机器人红外测量系统应用24?轨迹准确度和轨迹重复性、轨迹速度特性?工业机器人红外测量系统应用25?重复定向轨迹准确度?工业机器人红外测量系统应用26?拐角偏差?工业机器人红外测量系统应用27?最小定位时间?工业机器人红外测量系统应用28?静态柔顺性?工业机器人红外测量系统应用29?摆动偏差?工业机器人红外测量系统应用30?工业机器人校准原理工业机器人标定技术

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