本书主要内容包括系统描述和辨识模型、辨识方法及数值计算、辨识理论与性能分析, 辨识应用与实践等相关知识, 突出基础性、逻辑性和关联性, 构成完整的系统辨识知识体系。在有明确应用背景和清晰物理概念的前提下, 论述各种辨识方法的理论性和实际应用, 并从较高的层次揭示各种辨识方法的内在联系。全书共18章, 论述详尽, 同时配有仿真验证实例、工程应用实例、适量的习题及辨识实验研究项目; 主要章节还附有常用的辨识算法程序段, 为学习者提供学习和模仿的蓝本; 附录可作为读者学习本书的有效参考; 教学课件、习题解答、课堂问答和辨识算法演示范例等新形态教学资源, 对于读者深化理解辨识知识、促进和提升教师的教学水平有很好的借鉴和引导作用。