本书分为6个项目，即认知三菱变频器、变频器的运行与功能介绍、变频器常用控制电路、基于PLC的变频器控制系统，步进电机的PLC控制、伺服电机的控制。这6个项目的任务，精选了实际工程控制案例，每个案例都包含软硬件的配置方案、接线图、参数设置和程序设计，供学生模仿学习，提高学生解决实际问题的能力，学生在经过这6个项目学习之后，可以逐步掌握一个完整产线上三相异步电机、步进电机和伺服电机控制的相关知识以及基本操作技能。