本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。