本书针对计算机视觉、图像处理领域的相关原理与技术进行了广泛而深入的讨论，从视觉感知的概念出发，阐述了计算机视觉的基本概念、理论发展和典型应用；介绍了计算机视觉成像原理和数字图像的基础知识，并系统阐述图像预处理、图像质量评价、基元检测、特征表达等图像处理理论和方法，对图像分割、图像识别等计算机视觉关键技术的原理、分类及典型算法进行了详细介绍；以工程建设领域中的3D打印混凝土界面孔隙检测与高处作业行为监测作为典型案例，介绍了计算机视觉技术在智能建造中的应用实践。