本书以ARMCortex系列微处理器和μC/OS-Ⅲ操作系统为核心，系统讲解嵌入式实时操作系统的原理与应用。内容涵盖μc/OSⅢ的核心机制(任务管理与调度、中断处理、时钟与时间管理、软件定时器、任务挂起表)、多任务同步与通信(信号量、互斥型信号量、消息队列、事件标志组等)、内存管理，以及C/OSⅢ在STM32微控制器上的移植方法。书中搭配大量图表、源代码示例及案例分析，并设有章节习题，助力读者理解理论与实践结合。