本书系统地介绍了具身智能领域的核心概念、关键技术与实践方法，围绕“几何空间、语义空间、决策空间、本体空间”四大空间展开，内容涵盖从基础几何建模到深度感知、从强化学习到大模型智能体、从运动学与操控到复杂任务规划、世界模型与仿真现实迁移等模块。教材既注重理论讲解，又配备大量习题与答案，强调多模态感知、决策与交互的一体化整合，体现了具身智能跨学科、系统性强的特点。