本书共8章，从空间几何直观出发得到描述几何的代数概念，将所得代数对象与代数概念抽象化、一般化，应用代数工具建立几何直观并应用、拓展。主要内容包括预备知识，空间几何的线性化，线性代数初步，矩阵与行列式，多项式，线性算子初步，仿射几何与欧氏几何，张量初步等。

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