本书共分为四篇十章，系统涵盖网络化控制系统的核心知识与实践应用。第一篇为网络化控制系统基础(第1-3章)，重点介绍其基本概念、发展历程、典型应用、结构特点、核心问题、通信协议及相关技术；第二篇为网络化控制系统建模与稳定性分析(第4-6章)，阐述稳定性基本概念，以及离散、连续网络化控制系统的建模与稳定性分析方法，同时讲解事件触发机制下的建模与控制；第三篇为网络化控制系统调度与安全控制(第7-8章)，涵盖调度基本概念、静动态调度策略、调度与优化，以及工业网络化系统的安全问题、安全控制目标与管控技术；第四篇为仿真工具(第9-10章)，详细介绍LMI工具箱和Truetime工具箱这两个核心仿真工具，并配套给出具体仿真案例。