本书共6章：第1章引入了光线传播的底层理论；第2-3章探讨了单个成像表面及其级联系统在近轴区的成像特性；第4章构建了成像系统的数学模型，并对该模型及其组合的成像性质进行了充分的讨论；第5章探讨了理想光学系统拦光性质；第6章探讨了典型成像系统的成像原理及特性。本书重视从底层理论出发的应用探讨，有意区分几何和代数在理论建模和分析中的作用，有助于培养学生的创新能力。