本书共分为9章，整体结构遵循“理论基础、系统建模、系统分析、控制设计”的逻辑顺序。第1章概述控制学科背景和历史；第2章提供频域分析与线性系统基础；第3章介绍控制系统的实际组成；第4章讲解建模与系统辨识；第5章分析LTI系统的动态响应；第6章介绍数字控制；第7章讨论滤波器与补偿器；第8章聚焦控制器设计与伺服控制结构；第9章则拓展至控制专业的行业应用与职业发展建议。本书的目标是培养读者系统地掌握控制系统设计的核心知识与实用技能。我们不仅关注控制律推导的准确性，还强调控制器在实际部署中所需的鲁棒性、响应性能与物理可实现性。因此，本书特别强调控制系统的具体实现、回路整形技巧、稳定裕度等内容，旨在帮助读者建立贯穿“系统建模到控制部署”的完整能力体系。这种设计理念使读者不仅能看懂控制理论，还能真正将其运用在工程现场。