本书入选“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目，曾在北京航空航天大学卓越工程师计划与工科研究生动力系统课程教学中使用。作者结合多年的实践和经验、体会，从体系、内容、观点、方法和处理上，对本书进行精心设计，希望有基本的数学背景的研究生和工程师们通过本书的学习，尽快了解和掌握动力系统这个强有力的工具，并用之去处理工程实际中遇到的问题。本书主要内容为连续和离散动力系统的基本概念、线性系统、非线性系统、局部分支、混沌集合与混沌吸引子。可作为高等学校数学类专业微分方程定性理论，也可作为非数学类工科研究生动力系统理论的教学用书，还可以供相关专业教师、工程师和研究人员参考使用。