本书从质点动力学讲起，深入浅出地介绍了质点动力学、质点组动力学、刚体动力学、振动和波、万有引力以及狭义相对论。本书主要讲解牛顿力学，但对于相对论的介绍也占据了一定篇幅，以帮助读者建立现代物理视野。书中的附录讲解了学习高等物理学必备的数学知识，如微积分、线性代数、微分方程等，使读者不必再阅读其他图书，就可以掌握学习本书中物理内容所需的数学基础。