本书以“理论够用、实践为重、注重应用”为编写原则，聚焦实际生产场景中的核心技能与常见问题，构建了“基础认知操作实践—编程核心—综合应用”的渐进式知识体系，讲述了建立机器人搬运码垛的虚拟环境、手动控制机器人搬运码垛工件、创建工具坐标系和工件坐标系、认识RAPID程序结构、输入输出的配置、搬运、码垛等工业机器人编程与操作的知识，通过实际的工作任务培养学生的实操能力。为方便教学，配套有丰富的教学资源，包括视频、教学课件、电子教案等。