本书主要介绍物体受力分析、平面力系、摩擦、空间力系、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、组合变形等内容。本书按照任务驱动形式编写，理论与工程实际相结合，并引入大量的典型案例。为方便教学，本书配套有视频微课、电子课件、参考答案等丰富的数字资源。 本书可作为高职院校机械类、近机械类相关专业工程力学课程的教材，并可供相关工程技术人员参考。

模块1静力学 任务1静力学基础分析2 学习目标2 思维导图3 任务描述3 任务分析3 知识准备3 1.1静力学基本概念和公理3 素养拓展6 1.2约束与约束反力6 素养拓展10 1.3物体的受力分析和受力图11 任务实施12 任务小结13 实践训练14 任务2平面汇交力系的分析与计算17 学习目标17 思维导图18 任务描述18 任务分析18 知识准备19 2.1力在坐标轴上的投影与合力投影定理19 2.2平面汇交力系的平衡方程21 素养拓展22 任务实施23 任务小结23 实践训练23 任务3平面任意力系的平衡解析25 学习目标25 思维导图26 任务描述26 任务分析26 知识准备27 3.1力对点之矩与合力矩定理27 素养拓展28 3.2力偶29 3.3平面任意力系32 素养拓展37 任务实施37 任务小结38 实践训练38 任务4平面力系平衡的应用研究42 学习目标42 思维导图43 任务描述43 任务分析43 知识准备44 4.1物体系统的平衡44 素养拓展47 4.2平面简单桁架内力计算47 素养拓展50 4.3滑动摩擦51 4.4考虑摩擦时物体的平衡问题52 素养拓展53 任务实施54 任务小结55 实践训练55 任务5空间任意力系和重心问题解析60 学习目标60 思维导图61 任务描述61 任务分析62 知识准备62 5.1力在空间直角坐标轴上的投影62 5.2力对轴的矩63 5.3空间任意力系的简化与平衡65 任务实施67任务延伸——重心67 素养拓展72 任务小结73 实践训练73 模块2材料力学 任务6轴向拉伸与压缩的分析与计算80 学习目标80 思维导图81 任务描述82 任务分析82 知识准备82 6.1轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力82 素养拓展85 6.2拉（压）杆的变形和胡克定律85 素养拓展88 6.3拉伸和压缩时材料的力学性能88 素养拓展93 6.4许用应力及安全系数93 6.5拉（压）杆的强度计算94 6.6拉伸和压缩的超静定问题96 任务实施98 任务小结98 实践训练99 任务7剪切和挤压的分析与计算103 学习目标103 思维导图103 任务描述104 任务分析104 知识准备104 7.1剪切变形时的内力与应力105 素养拓展106 7.2挤压的概念与实例107 任务实施109 任务小结109 实践训练110 任务8扭转的分析与计算112 学习目标112 思维导图112 任务描述113 任务分析113 知识准备113 8.1外力偶矩、扭矩和扭矩图114 8.2圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件116 8.3圆轴扭转时的变形和刚度条件120 任务实施122 任务小结123 实践训练124 任务9直梁弯曲计算与图形绘制127 学习目标127 思维导图128 任务描述128 任务分析128 知识准备129 9.1概述129 素养拓展131 9.2平面弯曲时的内力——剪力和弯矩131 素养拓展134 9.3剪力图和弯矩图135 9.4剪力、弯矩和分布载荷间的关系138 任务实施139 任务小结140 实践训练141 任务10弯曲强度刚度的分析与计算143 学习目标143 思维导图144 任务描述144 任务分析144 知识准备145 10.1弯曲时的正应力145 素养拓展152 10.2提高弯曲强度的措施152 素养拓展156 10.3弯曲刚度概述156 素养拓展159任务实施159 任务小结160 实践训练161 任务11组合变形的强度计算163 学习目标163 思维导图164 任务描述164 任务分析164 知识准备165 11.1弯曲与拉伸（或压缩）的组合变形165 11.2扭转与弯曲的组合变形167 任务实施169 任务小结170 实践训练171 附录热轧型钢（GB/T 706—2026）173 参考文献183