本教材是根据高等职业教育特点，把机械基础类课程进行有机整合为一体的综合性教材，突出实践性，淡化理论推导。全书共分12章，主要内容包括：构件的受力及其分析；常用机构的工作原理、特点及应用；材料力学知识；常用机械传动；通用零部件的工作原理、特点及设计方法；液压传动知识等。每章都设有知识目标和技能目标，还有小结及习题。
   本教材不仅可作为高职教育汽车类或近机类专业的通用教材，还可作为职业学校(含中职、职高、成人职业教育)非机类或近机类专业教材或岗位培训教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

绪论
第1章　物体的受力及其力学分析
　1．1　力的基本概念
　1．2　工程中常见的约束
　1．3　物体的受力分析
　1．4　平面汇交力系
　1．5　力矩和力偶
　1．6　平面一般力系
　1．7　摩擦
　小结
　思考题与习题
第2章　平面连杆机构
　2．1　平面机构的组成和结构分析
　2．2　平面连杆机构
　小结

绪论
第1章　物体的受力及其力学分析
　1．1　力的基本概念
　1．2　工程中常见的约束
　1．3　物体的受力分析
　1．4　平面汇交力系
　1．5　力矩和力偶
　1．6　平面一般力系
　1．7　摩擦
　小结
　思考题与习题
第2章　平面连杆机构
　2．1　平面机构的组成和结构分析
　2．2　平面连杆机构
　小结
　思考题与习题
第3章  凸轮机构和间歇运动机构
　3．1  凸轮机构
　3．2　棘轮机构和槽轮机构
　小结
　思考题与习题
　……
第4章　材料力学基础
第5章  带传动和链传动
第6章　齿轮传动
第7章  连  接
第8章　轴
第9章　轮系传动
第10章  轴  承
第11章　联轴器和离合器
第12章　液压传动
主要参考文献