智能控制原理与应用（第2版）_蔡自兴　等编著_9787302340904

本书介绍智能控制的基本原理及其应用,着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控制机理、类型结构、设计方法和应用示例等，反映国内外智能控制研究和应用的最新进展。与第1版相比，许多章节内容得到更新。全书系统全面、内容新颖、编排合理、可读性强是一部高水平的智能控制教材。
　　本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可作为硕士和博士学位智能控制、智能系统等课程的教材与教学参考书，还可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考。

　　《智能控制原理与应用》第1版于2007年在清华大学出版社出版，至今已有6个年头了。为了反映国内外智能控制的最新进展，满足国内科学研究和课程教学的需要，有必要对该书进行修订并出版第2版。
　　《智能控制原理与应用》第2版介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论智能控制几个主要系统的原理、方法及应用。所涉及智能控制系统依次包括递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体(MAS)控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统等。本书相当大一部分内容是作者及其研究团队近年来的研究成果，反映出国内外智能控制研究和应用最新进展。特别是作为国家级精品课程、国家级精品资源共享课程，作者把教学团队的智能控制课程教学改革成果融入本教材。本次修订，对全书进行了较大更新，特别突出了计算智能（软计算），加强了模糊控制系统和神经控制系统的计算和MATLAB工具的应用指导，充实了网络控制系统内容等。在内容编排上也做了一些调整与增删，例如删除“仿人控制”和“展望”两章，把“仿人控制”的部分内容并入“复合控制”，把“展望”的部分内容调入第1章“概论”，把“集散控制系统”从第1章调至第9章“网络控制”等。此外，为了把本书主要读者对象从研究生转换为本科生，删除了第1版中一些比较深奥的内容，如系统建模、决策模型、稳定性和鲁棒性分析等。这样，在保持本书固有特色的基础上，精炼了内容，增加了训练，吸收了新知识，更加适合作为本科生教材，有利于提高课程教学质量和本科生培养质量。
　　本书第1版由蔡自兴编著，第2版由蔡自兴全面负责修订与统稿。其中，第4章（模糊控制系统）由肖晓明修订，第5章（神经控制系统）由余伶俐修订。他们两人还负责本书附录的编写工作。谷明琴、郭璠和李昭协助本书“网络控制系统”一章的修订。吴冰璐、马超等协助部分文字输入和插图绘制工作。
　　本书作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、机电工程、电子工程等专业本科生智能控制类课程教材,也可供从事智能控制和智能系统研究、设计、应用的科技工作者阅读与参考,还可作为硕士和博士学位课程智能控制、智能系统等课程的教学参考书以及博士生和硕士生入学课程考试参考书。
值此新版著作出版之际，想向广大读者汇报我的智能控制著作编著与出版情况，展现这些著作的来龙去脉。实际上，本书是我在国内外出版的智能控制著作的第8个版本：（1）智能控制，电子工业出版社，1990；（2）Intelligent Control： Principles，Techniques and Applications，World Scientific Publishers，1997；（3）智能控制——基础及应用,国防工业出版社,1998；（4）智能控制,第2版，电子工业出版社，2004；（5）人工智能控制（研究生用书），化学工业出版社，2005；（6）智能控制原理与应用，清华大学出版社，2007；（7）智能控制导论，中国水利水电出版社，2007；（8）智能控制原理与应用，第2版，清华大学出版社，2013。这些智能控制著作的编著与出版，得到众多专家、学者和相关部门领导、同人的支持与帮助，受到高校广大师生和其他读者的热情欢迎和普遍使用，为我国智能控制学科建设、课程建设和人才培养做出了应有的贡献。谨对各位专家、领导、编辑、师生和其他读者致以衷心感谢！
　　在本书第2版修订出版过程中，又得到许多专家和同人的有力帮助。我国航天智能控制的先行者和奠基人、中国科学院院士、北京控制工程研究所吴宏鑫研究员在百忙中为本书热情作序；清华大学出版社王一玲编审等为本书的编辑和出版付出辛勤劳动；国内外许多智能控制专著、教材和论文的作者为本书提供了丰富的营养，使我们受益匪浅。我们对所有这些支持与帮助表示诚挚感谢！
本书第2版的修订与出版，也是献给龙年九、十月先后问世的我的小孙女和小孙子的一份礼物。他们的平安诞生和健康成长，使我们感到生活更加美满与温馨。
　　由于修订时间比较匆忙，一些新资料未能及时收集与消化，因此本书一定存在一些不足之处，诚恳地欢迎广大专家、高校师生和其他读者提出宝贵意见，供下次修订时参考与借鉴。

蔡自兴
2013年7月
于长沙岳麓山

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