本教材是根据教育部新制定的“机械原理教学基本要求”等文件精神，充分吸取了高校近年来的教学改革经验，并结合多年教学经验而编写的。机械原理是机械工程的基础，机械原理的核心内容是研究机械的基础理论与基本方法，是进行机械设计的概念设计阶段，学习机械原理对培养学生的创新思维与创新设计能力非常重要。本教材包含二部分内容，第一部分为理论篇（第一~七章）包括：绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的受力分析、平面机构的效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、第二部分为设计方法篇（第八~十四章）包括：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、其他常见机构简介、执行机构中的运动协调设计、各章附有一定数量的思考题和习题。

        本教材可作为高等学校机械类专业的机械原理教材，也可作为有关工程技术人员的参考书籍。