全书的内容涵盖了静力学、运动学、动力学和材料力学。共分为两部分四篇，第一部分为理论力学，包括三篇，分别为：静力学、运动学和动力学；第二部分为材料力学，共24章。《普通高等教育“十一五”规划教材：工程力学》可供工科相关专业本科生使用，也可供有关工程技术人员参考。

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目录
前言
绪论 1
第1篇 静力学
第1章 静力学基本公理和物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学基本公理 5
1.3 约束与约束反力 7
1.4 物体的受力分析和受力图 9
本章小结 12
思考题 12
习题 13
第2章 平面汇交力系与平面力偶理论 15
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17
2.3 力矩与力偶的概念及其性质 20
2.4 平面力偶系的合成与平衡 23
本章小结 24
思考题 25
习题 26
第3章 平面任意力系 30
3.1 力线平移定理 30
3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 31
3.3 简化结果分析与合力矩定理 32
3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 33
3.5 平面平行力系的平衡方程 35
3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡 38
3.7 平面简单桁架的内力计算 41
本章小结 45
思考题 46
习题 46
第4章 摩擦 52
4.1 引言 52
4.2 滑动摩擦 52
4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 56
4.4 滚动摩擦的概念 59
本章小结 60
思考题 60
习题 61
第5章 空间力系 64
5.1 力在空间坐标轴上的投影 64
5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理 65
5.3 空间汇交力系的合成与平衡 69
5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束 71
5.5 空间平行力系的中心与物体的重心 77
本章小结 82
思考题 82
习题 82
第2篇 运动学
第6章 点的运动学 87
6.1 点运动的矢径法 87
6.2 点运动的直角坐标法 88
6.3 点运动的自然法 91
本章小结 97
思考题 97
习题 98
第7章 刚体的基本运动 101
7.1 刚体的平行移动 101
7.2 刚体的定轴转动 102
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 104
本章小结 107
思考题 108
习题 108
第8章 点的合成运动 111
8.1 点的合成运动的概念 111
8.2 点的速度合成定理 112
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 115
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 117
本章小结 119
思考题 119
习题 120
第9章 刚体的平面运动 123
9.1 刚体平面运动的概念 123
9.2 平面运动分解为平动和转动 123
9.3 平面图形内各点的速度 125
9.4 平面图形内各点的加速度 131
本章小结 133
思考题 133
习题 134
第3篇 动力学
第10章 动力学基本方程 139
10.1 动力学基本定律 139
10.2 质点运动的微分方程 140
10.3 质点动力学的两类基本问题 141
本章小结 145
思考题 145
习题 145
第11章 动量定理 148
11.1 动力学普遍定理概述 148
11.2 质点的动量定理 148
11.3 质点系的动量定理 150
11.4 质心运动定理 153
本章小结 156
思考题 156
习题 157
第12章 动量矩定理 160
12.1 质点的动量矩定理 160
12.2 质点系的动量矩定理 162
12.3 刚体定轴转动微分方程 165
12.4 刚体对轴的转动惯量 166
本章小结 169
思考题 171
习题 171
第13章 动能定理 175
13.1 功与功率 175
13.2 动能 180
13.3 质点的动能定理 181
13.4 质点系的动能定理 183
13.5 动力学普遍定理的综合应用 185
本章小结 188
思考题 189
习题 189
第14章 动静法 195
14.1 质点的动静法 195
14.2 质点系的动静法 198
14.3 刚体惯性力系的简化 199
14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念 206
本章小结 208
思考题 209
习题 209
第4篇 材料力学
第15章 材料力学的基本概念 215
15.1 材料力学的任务 215
15.2 变形固体的基本假设 215
15.3 构件分类及杆件变形的基本形式 216
本章小结 218
思考题 218
习题 218
第16章 轴向拉伸与压缩 219
16.1 轴向拉伸或压缩时的内力 219
16.2 轴向拉伸或压缩时的应力 221
16.3 轴向拉伸或压缩时的变形 223
16.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 226
16.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算 229
16.6 轴向拉伸或压缩时的应变能 231
16.7 圣维南原理和应力集中 232
本章小结 233
思考题 235
习题 236
第17章 剪切和挤压 239
17.1 剪切的实用计算 239
17.2 挤压的实用计算 240
本章小结 242
思考题 243
习题 243
第18章 扭转 245
18.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题 245
18.2 杆件扭转时的内力 246
18.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 248
18.4 圆轴扭转时的应力和变形 251
18.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 253
18.6 矩形截面杆的扭转 256
本章小结 257
思考题 258
习题 258
第19章 弯曲内力 261
19.1 弯曲的相关概念 261
19.2 静定梁的分类 262
19.3 剪力与弯矩 262
19.4 剪力图和弯矩图 264
19.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 267
本章小结 269
思考题 269
习题 269
第20章 弯曲应力 272
20.1 弯曲正应力 272
20.2 弯曲正应力的强度条件 276
20.3 弯曲切应力及强度条件 278
20.4 提高弯曲强度的措施 280
本章小结 281
思考题 282
习题 282
第21章 弯曲变形 284
21.1 梁弯曲的基本方程 284
21.2 用积分法求弯曲变形 285
21.3 用叠加法求弯曲变形 287
21.4 梁的刚度条件 289
本章小结 290
思考题 290
习题 291
第22章 应力状态和强度理论 293
22.1 应力状态的概念 293
22.2 二向应力状态分析——解析法 294
22.3 二向应力状态分析——图解法 298
22.4 三向应力状态分析 300
22.5 广义胡克定律 301
22.6 强度理论及其应用 302
本章小结 305
思考题 307
习题 307
第23章 组合变形 309
23.1 组合变形的概念 309
23.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合 310
23.3 扭转与弯曲的组合 312
本章小结 314
思考题 315
习题 315
第24章 压杆稳定 317
24.1 压杆稳定的概念 317
24.2 细长压杆临界压力的欧拉公式 318
24.3 临界应力与欧拉公式的应用范围 321
24.4 压杆的稳定性计算 324
24.5 提高压杆稳定性的措施 327
本章小结 328
思考题 329
习题 329
习题答案 332
参考文献 344
附录A 截面图形的几何性质 345
附录B 型钢表 348