本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。

本书可供职业院校作为机器人专业教材使用，也可作为职工培训教材。

绪论工业机器人的认知（1）
任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理（1）
任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理（10）
项目一圆柱坐标机器人的装配与调试（15）
任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试（15）
任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试（33）
任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试（55）
项目二直角坐标机器人的装配与调试（70）
任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试（70）
任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试（85）
任务三直角坐标机器人整机的安装与调试（105）
项目三六轴机器人的装配与调试（107）
任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试（108）
任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试（130）
任务三六轴机器人整机安装与调试（148）
参考文献（157）