本书在第1版得到广泛使用的基础上，根据行业企业岗位技能需求，充分征求职教专家和教师意见，结合新的国家示范专业建设课程改革成果，以生产实践中典型的工作任务为项目进行修订编写。全书以电气控制为主线，分两部分讲解电气控制和PLC应用知识与操作技能。电气控制部分以生产现场最常用的工作任务—工作台的自动往返控制、钻床电气控制线路分析、卧式镗床电气控制线路分析、桥式起重机电气控制线路分析4个项目为实例，介绍常用低压电器、电气控制基本环节、常用机床的电气线路分析及故障诊断方法等。PLC应用部分通过生产实践中常见的工作任务—送料小车的自动往返控制、工业机械手运动控制、机械手步进电动机控制以及电动机运行控制4个典型项目，介绍PLC的结构、工作原理、编程器件、编程语言、基本指令及顺序控制指令、功能指令及其应用技巧等。本书配有“职业导航”、“教学导航”、“知识分布网络”、“知识梳理与总结”，便于高效率地学习知识与技能。
　　本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案与精品课网站，详见前言。

项目1 工作台的自动往返控制
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项目描述
1.1 限位控制线路
1.2 自动循环控制线路
相关知识
1.3 电气控制器件
1.3.1 按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关
1.3.2 接触器
1.3.3 中间继电器
1.3.4 热继电器
1.3.5 熔断器
1.4 电气控制线路
1.4.1 三相异步电动机启停控制
1.4.2 接触器控制三相异步电动机正、反转
项目实施：工作台自动往返控制设计与实施
知识拓展：电动机的两地控制
知识梳理与总结
练习与思考题1
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项目2 钻床电气控制线路分析
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项目描述
2.1 钻床的分类与控制要求
相关知识
2.2 电气控制器件
2.2.1 断路器
2.2.2 时间继电器
2.3 电气控制线路
2.3.1 顺序控制
2.3.2 时间控制
项目实施：Z3050型钻床电气控制线路分析与故障诊断
2.4 摇臂钻床电气线路分析
2.4.1 主电路分析
2.4.2 控制电路分析
2.4.3 摇臂升降控制
2.4.4 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制
2.5 摇臂钻床常见故障的分析与检修
知识梳理与总结
练习与思考题2
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项目3 卧式镗床电气控制线路分析
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项目描述
3.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式
3.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求
相关知识
3.3 电气控制器件
3.3.1 速度继电器
3.3.2 双速异步电动机
3.4 电气控制线路
3.4.1 电动机降压启动控制电路
3.4.2 电动机制动控制电路
3.4.3 双速异步电动机控制电路
项目实施：T68型卧式镗床电气控制线路分析与故障诊断
3.5 卧式镗床电气控制线路分析
3.5.1 主电路分析
3.5.2 控制电路分析
3.5.3 照明电路和指示灯电路
3.6 卧式镗床常见故障的分析与诊断
知识拓展：万能铣床的结构、电路分析及故障诊断
3.7 铣床的主要结构和运动形式
3.8 铣床的电力拖动形式和控制要求
3.9 X62W型万能铣床电路线路分析
3.10 万能铣床常见电气故障的诊断与检修
知识梳理与总结
练习与思考题3
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项目4 起重机电气控制线路分析
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项目描述
4.1 起重机的分类与结构
4.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
相关知识
4.3 电气控制器件
4.3.1 凸轮控制器
4.3.2 主令控制器
4.3.3 电磁抱闸器
4.3.4 电流继电器
4.3.5 电压继电器
4.4 电气控制线路
4.4.1 按钮操作控制线路
4.4.2 时间继电器自动控制线路
4.4.3 电流继电器自动控制线路
项目实施：桥式起重机控制线路分析
4.5 桥式起重机凸轮控制器控制线路分析
4.5.1 电动机的工作特点
4.5.2 主电路分析
4.5.3 控制电路分析
4.5.4 保护联锁环节分析
4.6 桥式起重机主令控制器控制线路分析
4.6.1 主电路分析
4.6.2 控制电路分析
4.7 桥式起重机保护电路分析
知识梳理与总结
练习与思考题4
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项目5 送料小车自动往返的PLC控制
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项目描述
5.1 小车自动往返运动的控制原理
相关知识
5.2 PLC的识别
5.2.1 可编程控制器的基本组成
5.2.2 输入/输出接口电路
5.2.3 编程器
5.3 PLC的工作过程
5.4 西门子S7-200系列PLC的识别与检测
5.4.1 CPU 226型PLC的结构
5.4.2 扩展功能模块
5.5 S7-200 PLC内部元器件
5.5.1 数据存储类型
5.5.2 编址方式
5.5.3 寻址方式
5.5.4 元件功能及地址分配
5.6 PLC程序设计语言
5.7 基本指令分析与应用
5.7.1 基本位操作指令
5.7.2 编程注意事项及编程技巧
5.7.3 定时器指令分析与应用
5.8 西门子PLC编程软件应用
5.8.1 STEP 7-Micro/WIN的安装、界面及设置
5.8.2 STEP 7-Micro/WIN程序编辑及程序上传、下载
5.8.3 程序的调试与监控
项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试
知识拓展：电动机基本控制环节的PLC控制
5.9 PLC控制电动机Y-△启动运行
5.10 送料小车三点往返运行PLC控制
5.11 两台电动机顺序启停PLC控制系统
知识梳理与总结
练习与思考题5
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项目6 工业机械手运动的PLC控制
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项目描述
6.1 简易机械手的工作过程与控制
相关知识
6.2 顺序功能图（SFC）
6.3 顺序控制指令
6.4 顺序功能图的形式
6.4.1 单序列的编程方法
6.4.2 选择序列的编程方法
6.4.3 并行序列的编程方法
项目实施：工业机械手的PLC控制设计（自动方式）
知识拓展：顺序控制功能图的应用
6.5 在大、小球分类选择传送装置中的应用
6.6 在十字路口交通灯控制中的应用
6.7 在液体混合装置中的应用
6.8 在电镀生产线上的应用
知识梳理与总结
练习与思考题6
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项目7 机械手步进电动机的PLC控制
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项目描述
7.1 步进电动机的用途与控制
相关知识
7.2 S7-200 CPU控制程序的构成
7.2.1 子程序
7.2.2 中断程序
7.3 S7-200的程序控制指令
7.4　S7-200的数据处理指令
7.5 高速脉冲输出指令与高速计数器
项目实施：机械手步进电动机的PLC控制
知识拓展：其他常用高级指令及应用
7.6 算术运算与逻辑运算指令
7.7 PID回路控制指令
7.8 运料小车多种工作方式的控制
7.9 广告牌循环彩灯的PLC控制
7.10 三相异步电动机Y-D降压启动控制
7.11 包装生产线产品累计和包装的PLC控制
知识梳理与总结
练习与思考题7
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项目8 三菱PLC控制电动机运行
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8.1 三菱FX2N系列PLC识别
8.1.1 三菱FX2N系列PLC的型号与含义
8.1.2 FX2N系列PLC的性能规格
8.1.3 常用特殊辅助继电器
8.1.4 FX2N系列PLC的内部继电器
8.2 FX2N系列PLC指令分析与应用
8.2.1 基本指令
8.2.2 FX2N步进指令
8.2.3 FX2N功能指令
8.3 三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用
8.3.1 主要功能与系统配置
8.3.2 梯形图程序的生成与编辑
8.3.3 指令表的生成与编辑
8.3.4 PLC的监控与测试
8.4 电动机运行控制
8.4.1 电动机正反转控制
8.4.2 电动机Y-△降压启动控制
8.4.3 机床工作台自动往返控制
练习与思考题8
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附录A 常用电气图形符号和文字符号
附录B S7-200系列特殊存储器标志位
参考文献
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