本书围绕今后我国15～20年海洋开发目标及其关键技术，在介绍固定式和浮式钻井平台的组成、工作原理及其特点的基础上，重点介绍了水下生产系统的采油树、水下管汇中心、水下生产控制系统、水下井口装置及升沉补偿等。就海洋能源与矿产资源开发、潮汐发电工程、波能的利用，以及海洋温差发电，锰结核、富钴结壳的开采等进行了论述。对水下机器人、遥控与智能作业系统、动力定位系统也进行了详细介绍。*后简单介绍了水声学基础、水声换能器的基础效应及海洋声学仪器等。 全书共14章，涵盖的内容丰富，在素材选取和体系构造上，既考虑满足船舶与海洋工程本科专业的教学需要，又考虑了其他相关专业选用的方便。本书亦可供从事海洋开发研究、设计与生产的工程技术人员和管理人员参考。

本书围绕今后我国15～20年海洋开发目标及其关键技术，在介绍固定式和浮式钻井平台的组成、工作原理及其特点的基础上，重点介绍了水下生产系统的采油树、水下管汇中心、水下生产控制系统、水下井口装置及升沉补偿等。就海洋能源与矿产资源开发、潮汐发电工程、波能的利用，以及海洋温差发电，锰结核、富钴结壳的开采等进行了论述。对水下机器人、遥控与智能作业系统、动力定位系统也进行了详细介绍。*后简单介绍了水声学基础、水声换能器的基础效应及海洋声学仪器等。内容丰富，图文并茂，深入浅出。

目录
第1章绪论(1)
1.1海洋开发的意义(1)
1.2我国海洋开发的现状和目标(1)
1.3新型海洋工程装备(1)
1.4深海开发中的机械与电子关键技术(2)
第2章石油开发基础知识(3)
2.1钻井(3)
2.2固井与完井(4)
2.3油田开发与采油(6)
2.4油气集输中的分离(9)
第3章固定平台生产系统(10)
3.1刚性平台(10)
3.2柔性平台(12)
第4章浮式生产系统(14)
4.1半潜式平台(14)
4.2油轮(15)
4.3张力腿平台(15)
4.4自升式平台(17)
4.5定位系统(17)
4.6浮式生产系统的油气水处理系统(18)
第5章水下生产系统(20)
5.1干式采油树(20)
5.2湿式采油树(23)
5.3水下采油树的主要部件(25)
5.4水下管汇中心（UMC）(28)
5.5水下生产系统的控制系统(31)
5.6水下底盘(35)
第6章单点系泊系统(38)
6.1单点系泊系统的类型(38)
6.2单点系泊系统的优点(49)
6.3单点系泊系统的安装(49)
第7章石油钻机系统(51)
7.1石油钻机(51)
7.2地面旋转设备(53)
7.3顶部驱动钻井系统(57)
第8章钻机起升系统(62)
8.1起升系统工作原理(62)
8.2钻井绞车(63)
8.3刹车机构(66)
8.4游动系统(71)
第9章海洋石油水下井口装置(76)
9.1海上钻井井口装置(76)
9.2升沉补偿(79)
9.3水下完井系统的修井(84)
第10章海洋能源与矿产资源开发(87)
10.1潮汐发电工程(87)
10.2波能的利用(87)
10.3海洋温差发电(93)
10.4其他海洋能量的利用(99)
10.5锰结核资源开发(102)
10.6富钴结壳的开采(105)
第11章水下机器人(110)
11.1水下机器人的分类(110)
11.2水下机器人的结构(112)
11.3水下机械人能源与动力(114)
11.4水下机器人液压系统(121)
11.5水下机器人控制(124)
第12章水下遥控与智能作业系统(128)
12.1水下机械手(128)
12.2力反应型水下遥控作业系统(132)
12.3智能遥控作业中环境建模(143)
12.4基于视觉和力觉的遥控作业环境建模及校正(146)
第13章动力定位系统(153)
13.1推进器作用力与力矩的分配(153)
13.2动力定位系统的构成与等级(155)
13.3动力定位能力计算方法(161)
13.4动力定位的模式与功能(163)
13.5动力定位产品介绍(171)
13.6动力定位船舶作业(173)
第14章海洋开发声学仪器(182)
14.1水声学基础(182)
14.2水声换能器的基础效应(186)
14.3水声换能器构成(187)
14.4海洋声学仪器(190)
参考文献(192)