本书内容包括城市轨道交通的认知、城市轨道交通的构成、城市轨道交通的管理三篇，以图解和解析的形式，生动形象地介绍了城市轨道交通基础知识。

　　目前，中国城市轨道交通建设方兴未艾，很多城市的轨道交通项目如雨后春笋般涌现，但人们对于城市轨道交通系统及专业知识的了解还不够深入，大多数人只是泛泛了解，也存在着很多认知上的误区；同时，城市轨道交通专业教育也缺乏相对直观的入门教材。针对这种现状，编著者根据自己多年研究成果、教学经验以及搜集的大量相关信息编写了本书。
　　本书采用图文并茂的形式，用大量的图片和图表对城市轨道交通系统做了较为形象的注释，让读者能较为直观、快捷地了解城市轨道交通系统。本书可以作为城市轨道交通专业的入门教材，也是一本普及城市轨道交通专业知识的科普图书。
　　本书在编写体例上有所创新，摒弃了烦琐演绎推理和说明，对城市轨道交通系统进行了宏观性的概括，争取做到一目了然；同时对一些容易混淆的地方和较为重要的部分做了适当的解析。本书在编写过程中，以本人编写的《城市轨道交通系统概论》（机械工业出版社2014年版）内容为主线，加入了编著者近期的研究成果和亲手绘制的示意图表。除此之外，编著者还参考引用了一些来源于互联网的专业人士的研究观点与图片，由于大部分著作和图片几经转载，原著已无从考证，不能在书中一一标明，故在此要特别感谢那些不知姓名的原作者对本书编写的支持！
　　由于编著者才学能力有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者批评指正。
　　编著者

前言 
第一篇城市轨道交通的认知 
第一节什么是城市轨道交通 
第二节城市轨道交通的不同形式 
第三节城市轨道交通的演变与发展 
第二篇城市轨道交通的构成 
第一节城市轨道交通规划与设计 
第二节城市轨道交通的限界与工程施工 
第三节城市轨道交通线路与轨道 
第四节城市轨道交通车站与设备 
第五节城市轨道交通车辆与车辆段 
第六节城市轨道交通供电与牵引 
第七节城市轨道交通信号与通信 
第三篇城市轨道交通的管理 
第一节城市轨道交通运营管理 
第二节城市轨道交通行车管理 
第三节城市轨道交通设备与维修管理 
第四节城市轨道交通安全管理