本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合，首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成；然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后，介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。

本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技术、多自由度机器臂以及并联机构的控制技术，具体介绍运动控制中的控制策略的应用与实施，使读者对运动控制系统组成，各部件的选择与系统性能之间的关系，连续轨迹控制策略、交叉耦合

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通过具体的应用案例帮助学生将理论知识与实际应用相结合，全面提升其综合素质和创新能力。

全书通过5个由浅入深的项目，涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训，结合真实案例和丰富的配套资源，帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合，探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化，以提升企业运营效率与决策水平。

本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上，引导读者应用ROS系统，进行机器人及其系统功能的仿真，进而搭建软硬件开发平台，实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务，快速地提升对机器人系统的理解与机器人技术的学习效率。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了从工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移

本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。

全书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和Python语言编写，所有代码均可免费获取。

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本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以构建带输送链的工业机器人工作站作为学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，掌握利用相关建模操作组建常用工业机器人工作站的方法与步骤。

针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，本书以智能控制技术应用为核心，以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景，包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及系统功能分析、系统集成设计、成本控制、工作站布局规划到安装部署、编程调试和优化改进等完整的教学和实践项目，让读者在完成基础学习和训练后，通过智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能