本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接线等内容，系统介绍了工业机器人的基本原理、结构组成、操作编程、维护调试等关键技术。 本书以培养高素质技术技能人才为目标，注重岗课赛证融合，突出工程应用与实践能力培养。内容组织紧密结

本书以ABB RobotStudio软件为核心平台，面向职业院校机电一体化、工业机器人技术专业学生及企业技术人员，采用“项目导向+任务驱动”模式编写。全书设七个项目，从基础入门逐步过渡到技能提升，覆盖离线编程与仿真全流程，以真实工业场景为载体，配套教案、PPT、试题库等资源，强调理实结合，培养工作站搭建、程序设计、仿真调试等核心技能，可作为相关专业教材、企业培训用书，也供工业机器人离线编程领域工程技术人员参考。

本书根据工业机器人技术的发展要求, 参考了工业机器人相关技术资料和规范进行编写。全书分为7个项目, 主要内容包括工业机器人的启动和关闭、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人I/〇通信、工业机器人搬运与码垛编程、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人的维护与维修。本书以ABB工业机器人为操作平台, 以生产性实训项目为案例, 全面、系统地介绍了使用ABB工业机器人进行编程与操作的方法和技巧。

本书介绍各种实用运动控制技术，包括各种伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器的层次结构及其性能、系统部件的选择、运动控制系统的设计、位置控制技术、单轴运动控制技术、多轴运动协调控制技术、系统控制性能提高的技术等，并通过具体介绍简单和复杂的控制系统实例，如小功率随动系统的多种控制策略、各种类型倒立摆系统的控制技术、多自由度机器臂以及并联机构的控制技术，具体介绍运动控制中的控制策略的应用与实施，使读者对运动控制系统组成，各部件的选择与系统性能之间的关系，连续轨迹控制策略、交叉耦合

本教材涵盖了机器人技术的基础知识与应用，包括机器人定义与分类、机器人机械结构、运动学、传感系统和控制系统的原理与设计方法，并结合机器人编程与仿真操作，培养学生的实际编程能力和动手能力；本书主要内容包括：绪论、机器人机械结构、机器人运动学、机器人传感系统、机器人控制系统、机器人编程基础、机器人综合应用案例等内容。最后，通过具体的应用案例帮助学生将理论知识与实际应用相结合，全面提升其综合素质和创新能力。

全书通过5个由浅入深的项目，涵盖UiBot基本操作、办公自动化、网页自动化、数据表自动化及RPA自动化流程开发综合实训，结合真实案例和丰富的配套资源，帮助学习者快速提升RPA开发与实施能力。书中特别注重大数据技术与RPA的结合，探讨了如何实现数据采集、处理、分析和可视化的全链路自动化，以提升企业运营效率与决策水平。

本教材注重将机器人的基础理论与应用技术相结合，首先向读者深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构和系统硬、软件结构组成；然后讲述了智能机器人的相关关键技术及实际应用。最后，介绍了智能机器人的系统设计和应用案例。

本书以机器人基础知识、基本理论和基本技能的理解与掌握为线索，系统地阐述了工业机器人与移动机器人的建模、仿真与控制方面的知识。本书在讲解机器人建模与控制的基础知识与基本理论的基础上，引导读者应用ROS系统，进行机器人及其系统功能的仿真，进而搭建软硬件开发平台，实现工业机器人操作与移动机器人导航等任务，快速地提升对机器人系统的理解与机器人技术的学习效率。本书包括建模篇、控制篇和仿真篇三篇共12章内容。涵盖了从工业机器人与移动机器人的运动学基础知识、工业机器人轨迹规划和位置控制以及力控制、移

本书按照系统概述与总体规划、系统硬件集成与调试、PLC程序与人机交互、示教编程与运行调试、数字孪生与虚实联动5个项目化流程编写，对接岗位标准、大赛考点，突出系统设计、器件选型、工艺调试及虚实联动等核心技能，还融入了课堂思政，以帮助学生形成“会设计、能调试、懂管理”的复合型能力。

全书共10章，从三个维度介绍机器人操作系统(ROS)的原理及应用，包括基础知识(ROS简介、机器人简介、ROS的结构)，训练技能(ROS的基本操作、ROS的常用工具、机器人的SLAM与导航)，应用融合(机器人的视觉识别、机器人的语音识别、ROS中的Gazebo仿真、ROS的愿景——ROS2)。全书代码示例采用C++和Python语言编写，所有代码均可免费获取。