智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对抗效果评估理论与技术进行了介绍。

本书从数学、计算机技术以及船舶专业基础知识等角度，讲述船型数值表达及光顺等原理；融合船舶工程、轮机工程、电气工程等专业知识，在船舶CADCAM软件的辅助下，阐述设计各阶段，协调各专业问题，形成数字样船的原理；最终使用这些数据，完成外板展开、套料、数控切割以及各种板及型材的冷热加工等各种工艺算法，通过数据的生成和流转对船舶CADCAM系统加以解释，以利于船舶CAD软件的理解、应用及开发。

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设计、建造与测试。本书可作为高等院校船舶与海洋工程、轮机工程、机械工程等专业的本科生教材,也可供有关专业的科研及工程技术人员参考。

本书着重阐述船舶动力装置安装的工艺基础及过程。全书共8章：第1章介绍基础工艺，第2章介绍船舶轴系的安装，第3章介绍船舶柴油主机的安装，第4章介绍船舶辅机的安装，第5章介绍船舶管系的加工工艺，第6章介绍船舶管系的安装工艺，第7章介绍船舶电气安装工艺，第8章介绍动力装置的总体验收。
本书是高等学校轮机工程专业的本科生教材，也可供轮机工程专业的研究生、船舶行业的员工培训及设计参考。

本书阐述船舶总体设计的原理和方法，共分六章。第一章介绍船舶总体设计的概况，船舶设计阶段划分，船舶设计的方法及特点；第二章介绍船舶重量和容量确定的原理和方法；第三章介绍船舶主尺度和排水量确定的原理和方法；第四章介绍船舶型线设计的原理和方法；第五章介绍船舶总布置设计的原理和方法；第六章介绍船舶技术经济论证的原理和方法。
本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材，也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员、研究生以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。

本书系统、全面介绍舰船过程控制分析设计方法。分别介绍舰船先进建模、控制理论、分析和设计方法；舰船过程控制智能检测仪表、智能执行仪表、智能控制仪表原理与选型；舰船典型过程控制系统等。结合工业4.0、新工科先进理念和新一代智能技术引进新技术。

全书分四大篇，共十四章，对现代船舶轮机设备组成、工作原理和基本作用作了比较完整的介绍，分别讲述：热工基本知识；船舶主推进动力装置，包括柴油机的基本知识，柴油机的基本结构及部件，柴油机系统，柴油机的起动、换向、调速、操纵及运行管理，船舶推进装置等；船舶辅机，包括船用泵，甲板机械，船舶制冷和空气调节，船用辅助锅炉和废气锅炉，船舶防污染装置，船舶通用系统，船舶电气基础等。本书除供航海技术专业的教材外，亦可供航海类有关专业的师生及轮机工程技术人员参考。