全书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的高等流体力学知识，包括流体力学常用数学知识、流体运动的基本方程组、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、黏性流体动力学、自由表面流动理论等内容。


本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业研究生的流体力学课程教材，也可作为相关专业教学和研究人员的参考书。

《水力学》主要讲授液体平衡和机械运动规律及其应用，其重点内容包括水静力学、液体运动的流束理论、流动阻力与水头损失、有压管道流动、明渠流动、堰流及闸孔出流、水流衔接与消能、液体运动的流场理论、渗流、水力学模型试验基础等。

为适应数智课程学习要求，本教材对课程内容和教学方法等作了适应性改变和优化，结合数字化教学资源，利用现代教育技术，提供丰富的多媒体教学材料和互动平台，支持学生进行自主学习和协作探究。

通过本书的学习，学生将能够掌握液体运动的基本规律，为未来的工程技术工作和科学

本书介绍了舰船阻力性能与舰船推进性能的基本概念、原理和应用。本书主要阐述了舰船快速性的意义及其与舰船阻力性能和推进性能的关联、舰船阻力的类型和相似律各类阻力的成因与特点、船模阻力试验及实船阻力预报、螺旋桨的几何形状、螺旋桨水动力性能原理和螺旋桨模型敞水试验方法、舰船推进过程中船体与螺旋桨的相互影响和推进效率分析、螺旋桨空泡现象及其影响、舰船快速性预报和螺旋桨图谱设计等内容本书可作为高等院校船舶工程类专业的教材，也可供从事舰船论证、设计、建造维修等方面工作的工程技术人员或者科研人员参考使用。

本书系统深入地论述了机器学习与水声目标识别的理论和方法，内容从基础理论到实际应用，涵盖了复杂海洋环境下水声目标特性、机器学习与水声目标识别的基本理论、经典机器学习算法在水声目标识别中的应用、专用深度学习水声目标识别方法、类脑听觉深度学习水声目标识别方法及水声目标深度识别网络的可视化与可解释；并详细论述了面向边缘设备的水声目标深度学习识别系统的设计、部署与优化策略。本书还提供了丰富的实战算法与工程实践案例。 本书可作为高等院校人工智能、水声工程等专业的课程参考书，也可供计算机信息处理、水声信

本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及其设计。

本书是高等学校轮机工程专业本科生教材，也可供轮机工程专业研究生和船舶行业相关人员参考。

本书介绍了现代舰船轮机工程所研究的内容,包括各种推进装置的原动机、主要组成部件的总体性能和结构特点、动力装置总体设计的内容与方法、动力管系、机舱规划、传动装置、推进轴系的振动分析与计算、船机桨的特性匹配与分析、隐身技术以及机舱自动化等。本书密切联系舰船实际装备,从总体优化的高度和系统优化的观点阐述了舰船轮机工程的基本理论和研究方法,各章节内容都融入了运用现代理论解决本学科前沿和疑难问题的方法和例证,反映了目前国内外轮机工程学科的先进水平和编者的研究成果与经验。 本书是船舶与海洋工程学科轮机

本教材以舰艇为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验和软件使用，区分水面舰船和潜艇，为读者提供系统的、面向工程应用的知识体系，更加适应于舰艇静力学课程教学的需要。
本教材可供高等学校本科船舶与海洋工程专业的教师和学生学习

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景，本书围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题，遵循“海冰和极地船舶（两基础）→阻力、推进和操纵性能（三核心）→结冰稳性、风险评估和破冰方法（三扩展）”的逻辑，分别介绍了海

在数字化趋势的推动下，港航物流业逐渐转变运作模式，不仅提高了运营效率，还为优化供应链协同、提升物流运作效率以及降低成本提供了可能。本书关注数字化技术如何推动航运发展，以及如何改变传统的港航物流服务模式，对港航物流发展所面临的挑战进行了全面的剖析，主要内容包括航运业的可持续发展、数字化转型，智慧港口的建设与发展，港口腹地数字化物流服务，数字化港航物流服务创新，港航物流数字化管理以及港航物流发展与挑战等多个方面。

智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。