本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

本书系统介绍了空间数据库的理论和方法，内容包括：绪论，空间对象及其关系的表达，数据库模型，全关系型数据库管理技术，面向对象数据库管理技术，对象关系数据库管理技术，空间数据库引擎，空间数据库系统体系结构，空间数据索引，空间数据库设计，空间数据库发展趋势。本书以空间数据管理模式为主线，重点介绍了各种空间数据管理方式。本书坚持图文并茂、理论与实际相结合，尽量用通俗易懂的语言阐述空间数据库的相关原理。

本书全面涵盖海洋电磁学的基础理论与实际应用内容。在基础理论部分，从基本概念、发展历程，到电磁场与电磁波核心知识，都有细致讲解。在实际应用方面，本书不仅深入探讨了电磁波在海洋不同场景下的传播特性，及其在海洋通信、探测等领域的应用，还介绍了数值计算方法及其应用案例。本书编排合理，由浅入深，注重数理融合，通俗易懂。

本书共包括两篇，第1篇为水文学，第2篇为水文地质学。第1篇分为6章，主要内容包括水文现象、水文学基本知识、水文统计基本方法、河川径流情势特征值分析、小流域暴雨洪峰流量计算、城市水文和水资源管理；第2篇分为3章，主要内容包括地质基本知识、地下水的储存与循环、地下水的渗流运动。
本书可作为高等学校给排水科学与工程、环境工程、水利工程、水文地质、工程地质、地下工程等专业教材，也可供相关专业人员参考。

本书是一本面向地质学、资源勘查工程、地球化学及相关专业本科生的实践教学教材。本书结合教学大纲与实验室条件，系统设计了包括实验室规范、课内与课外实习项目的实践内容，涵盖增田—科里尔图解、微量元素蛛网图、放射性同位素等时线图、氢氧同位素数据分析等核心技能训练，旨在通过数据标准化、图解绘制与地球化学意义解析，帮助学生巩固理论知识并提升解决实际地质问题的综合能力；同时包括了氡、汞含量测量及水化学分析等内容，供学有余力的学生选做。本书还提供了丰富的实验数据表格、参考文献及附录资源，兼顾专业性和实用性。本书

本教材通过介绍庐山地区地质、地貌、气象、水文、土壤、植物和动物等自然地理要素的基本特征，以及自然地理野外工作的基本方法、基本技能和工作技巧，服务于高等学校地理科学、地理信息科学及相关专业的庐山自然地理野外实习工作；同时，本教材也可以用于庐山地区研学、旅游等活动的参考资料。

《水化学》全面地介绍了水化学的基本理论及水污染控制所涉及的物化技术的基础理论。全书包括水化学概论、化学动力学、酸碱化学、配位化学、沉淀和溶解、吸附、氧化还原、光化学共8章。书中理论深入浅出，实例丰富生动。值得一提的是，第3章到第8章的最后一节都讨论了所学理论如何在水污染控制实践中应用，可助力学生明确学习目标。
本书可作为环境科学、环境工程、给水排水工程等专业的专业基础课教材，同时也可供从事给水排水工程、环境工程等专业设计、运行管理的人员及水污染控制领域的科研工作者参考使用。

本书囊括综合自然地理学的核心内容，以可持续发展思想为指导，突出综合自然地理学的综合性和系统性，在完整呈现综合自然地理学内容的同时，重点阐述地域分异规律、自然区划理论与方法、土地科学等内容；通过吸收和融入综合自然地理学的最新研究成果，更强调学科共识，理论联系实际；结合区域资源环境问题实际案例，及时更新和完善综合自然地理学的内容体系。

本书以卫星定轨基本理论与方法为主要研究对象，将定轨理论与导航卫星定轨实践相结合，希望能为广大读者提供一定参考。本书首先对定轨基本概念、作用意义与发展历程进行综述，并在此基础上，介绍定轨中常用的时空系统和定轨观测量。而后，按照两条主线介绍卫星定轨技术：一是初轨确定，在介绍二体问题的基础上，重点介绍拉普拉斯方法和高斯方法两类典型初轨确定方法；二是轨道改进，突出与初轨确定的主要不同，重点介绍卫星受摄运动及受摄运动方程解算方法，并在此基础上，给出轨道改进的基本原理。最后，以导航卫星定轨为牵引，介绍定轨理

本书主要内容包括重力探测和磁法探测的相关知识及应用；电磁学，以及电阻率、自然电位、激发极化、电磁感应等探测方法的相关知识及应用；地震学基础、天然地震、微地震、勘探地震、井中地震、井筒声波探测等方面的知识，以及相关的仪器设计、信号处理方法；放射性物理的相关知识、岩石的自然放射性、伽马射线与物质的相互作用和探测、中子与地层物质和岩石的相互作用，放射性探测仪器的设计思路、数据处理方法；油气藏动态开发中的监测方法、储集层流体物性等；分布式光纤感测技术的原理及应用，包括井筒流体剖面监测、垂直地震剖面数据采