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本书是测绘科学与技术学科海图制图方向本科教育和靠前海图制图师认证培训相关课程的主要教材之一。本书由九章组成，其主要内容包括数字海图制图概述、空间数据模型和数据结构、矢量数据获取及处理、栅格数据获取及处理、数字海图数据组织、海图产品生产与更新、数字海图产品质量控制、数字海图制图硬件设备和数字海图制图软件系统等。其中，前五

《潜艇操纵性》讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录

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