本书主要介绍TMS320C67xx系列DSP芯片的基本特点、硬件结构以及内部各模块的功能，并结合应用示例讲解各模块的工作原理；详细介绍Code Composer Studio集成开发环境，说明基本的C语言应用程序框架及混合编程的方法，并讲述系统自启动的过程。书中还包含大量DSP芯片的应用和算法示例程序，并给出时序控制寄存器各字段的计算方法，以及硬件读写时序的测试波形。

    本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在电机控制系统中的开发与应用。针对TMS320F28335 DSP具有众多功能强大的外设的特点, 重点分析了时钟与中断控制的流程, 并描述了电机控制中常用的片上外设与接口, 如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法, 并附有具体的例程。

     全书共分七章，第1章信号与系统概论，介绍了信号与系统的基本概念以及常用的基本连续时间信号和离散时间信号；第2章是连续时间系统的时域分析，其中将线性系统的全响应分解为零输入响应和零状态响应，详细分析了冲激响应的计算和卷积积分的求解；第3章介绍了连续时间系统的傅里叶变换；第4章主要介绍了线性时不变系统的基本分析工具──拉普拉斯变换的定义、性质和应用；第5章和第6章主要介绍了离散时间信号与系统的时域分析和z域分析；第7章介绍了状态变量的概念和系统分析的状态变量法。

      本书主要阐述确定性信号的时域分析和频域分析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过线性时不变系统的时域分析与变换域分析。简要介绍了信号与系统的基本理论和方法在通信系统和生物医学系统中的应用。本书根据信息科学与技术发展趋势，结合近年来教学改革的成果，按照连续和离散并行、先时域后变换域的结构体系，对课程的内容做了较大幅度的更新。内容取材上突出基本理论、基本概念和基本方法，淡化计算技巧，引入MATLAB作为信号与系统分析的工具。注重实例分析，增编了工程性和综合设计性的例题和习题

    本书系统地介绍了离散时间信号分析和处理的基本概念、基本分析方法和处理技术。全书共分三篇、十三章，其中上篇(第1章-第6章)详细讲解了信号的分析与处理，中篇(第7章-第12章)介绍了系统的分析与处理，下篇(第13章)以MATLAB语言为基础设计了若干实验内容，以帮助读者对抽象理论的理解。