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本书根据近年来的新规范和桥梁工程的新进展对第1版教材内容进行了更新，并根据教学实践，按构造、施工、设计的顺序对第2篇的内容进行了较大调整。本书分总论、混凝土梁式桥与刚构桥、混凝土拱桥、斜拉桥与悬索桥、桥梁墩台5篇，重点介绍钢筋混凝土和预应力混凝土梁式桥、刚构桥及混凝土拱桥等常用中小型桥梁的上部结构及其墩台的构造原理、设计计算方法和施工技术，简要介绍了斜拉桥和悬索桥等大跨径桥梁的构造、计算和施工要点。
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船舶安全航行不仅直接影响到港口的效益、船员的安全,同时,也关系到港口可持续性的发展。本书结合港区航道的通航环境及特点，将计算机视觉技术应用于港域目标船舶的检测与识别，建立和完善了船舶视觉跟踪控制系统，着力解决控制河段目标船舶的视觉跟踪难点，并实现船舶视觉跟踪系统的智能化。该船舶跟踪系统可以自动完成船舶航行状态信息的采集与解析，并建立本地视觉监控坐标系，并根据船舶的航行状态参数进行动态预测跟踪。本书提出的船舶跟踪算法能够为准确有效的实现多船舶跟踪提供参考。

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