《水力学》主要讲授液体平衡和机械运动规律及其应用，其重点内容包括水静力学、液体运动的流束理论、流动阻力与水头损失、有压管道流动、明渠流动、堰流及闸孔出流、水流衔接与消能、液体运动的流场理论、渗流、水力学模型试验基础等。

为适应数智课程学习要求，本教材对课程内容和教学方法等作了适应性改变和优化，结合数字化教学资源，利用现代教育技术，提供丰富的多媒体教学材料和互动平台，支持学生进行自主学习和协作探究。

通过本书的学习，学生将能够掌握液体运动的基本规律，为未来的工程技术工作和科学

本书系统深入地论述了机器学习与水声目标识别的理论和方法，内容从基础理论到实际应用，涵盖了复杂海洋环境下水声目标特性、机器学习与水声目标识别的基本理论、经典机器学习算法在水声目标识别中的应用、专用深度学习水声目标识别方法、类脑听觉深度学习水声目标识别方法及水声目标深度识别网络的可视化与可解释；并详细论述了面向边缘设备的水声目标深度学习识别系统的设计、部署与优化策略。本书还提供了丰富的实战算法与工程实践案例。 本书可作为高等院校人工智能、水声工程等专业的课程参考书，也可供计算机信息处理、水声信

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景，本书围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题，遵循“海冰和极地船舶（两基础）→阻力、推进和操纵性能（三核心）→结冰稳性、风险评估和破冰方法（三扩展）”的逻辑，分别介绍了海

在数字化趋势的推动下，港航物流业逐渐转变运作模式，不仅提高了运营效率，还为优化供应链协同、提升物流运作效率以及降低成本提供了可能。本书关注数字化技术如何推动航运发展，以及如何改变传统的港航物流服务模式，对港航物流发展所面临的挑战进行了全面的剖析，主要内容包括航运业的可持续发展、数字化转型，智慧港口的建设与发展，港口腹地数字化物流服务，数字化港航物流服务创新，港航物流数字化管理以及港航物流发展与挑战等多个方面。

智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

本书从数学、计算机技术以及船舶专业基础知识等角度，讲述船型数值表达及光顺等原理；融合船舶工程、轮机工程、电气工程等专业知识，在船舶CADCAM软件的辅助下，阐述设计各阶段，协调各专业问题，形成数字样船的原理；最终使用这些数据，完成外板展开、套料、数控切割以及各种板及型材的冷热加工等各种工艺算法，通过数据的生成和流转对船舶CADCAM系统加以解释，以利于船舶CAD软件的理解、应用及开发。

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对抗效果评估理论与技术进行了介绍。

智慧港口建设作为国家交通强国战略的重要一环，对于提高我国港口的核心竞争力，推动港口行业的转型升级，实现高质量发展具有重要的积极作用。本书以交通强国战略和一带一路建设为着眼点，对智慧港口的建设与发展进行系统性的阐述，主要研究智慧港口在技术应用、管理模式、服务模式等方面的创新，探索如何将这些创新应用于实际运营中，以提升港口效率和服务质量，并关注全球范围内智慧港口建设的最新案例和成功经验，为我国的智慧港口建设提供有益的参考。

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对