本书主要介绍了无人艇运动控制技术的各个方面，包括体系结构与运动控制系统、运动测量传感器、运动建模与参数辨识、运动控制理论与方法、路径规划与自主避让、协同编队控制理论及实验等内容。首先，本书对无人艇的功能需求与系统架构进行了详细分析，阐述了无人艇的物理结构和逻辑结构，并介绍了无人艇运动控制系统的组成及各部分之间的关系。其

船用导航雷达作为船舶主要的助航设备，已有近百年历史。随着技术进步，自动雷达标绘仪（ARPA）、船舶自动识别系统（AIS）、电子海图等在雷达设备中广泛应用。计算机技术的飞速发展，让人们可以使用自动检测、录取、跟踪、计算等来预测目标运动，用矢量、数字、图形、标绘显示被跟踪目标，并对碰撞危险做出判断及报警，从而保障航行安全。

本书共分9章。第1章介绍了综合导航产生的背景、定义、组成、功能以及发展趋势。第2章介绍了导航基本术语、概念及导航基础知识。第3章综合导航中的航海计算，介绍了船位推算、地文定位、天文定位等常用定位方法的基本原理和计算公式。第4章介绍常用综合导航信息源设备的基本原理、误差特性等。第5、6、7章构成了综合导航系统软件设计的核

本书共分三大部分16章：第一篇材料学基础内容包括材料的力学性能、金属材料的结构与结晶、合金相图、金属的塑性变形与再结晶、金属热处理、非金属材料的结构与性能，介绍金属材料和非金属材料的基本理论。第二篇常用船舶材料内容包括碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、无机非金属材料、复合材料，介绍常用船舶工程材料及其在

本书共分为13章，1～12章讲述海上应急通信的意义、发展历程、特点、要求、分类等，系统阐述GMDSS这一全球性庞大系统，重点介绍了地面通信以及卫星通信两个分系统的构成原理到对应的船用通信设备基本组成、工作原理、主要性能、工作流程及应用情况。第13章介绍了GMDSS现代化及新兴通信技术。

本书共分7章，涵盖了水下目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究成果。第1章概述，介绍了水下目标跟踪技术、水下传感器网络的基本概念及发展现状。第2章介绍了跟踪算法所需的概率统计、估计理论等基础知识。第3-5章重点介绍了水下单目标跟踪场景下的关键技术，其中，第3章讨论了水下目标跟踪中的传感器节点调度方法；第4章讨论了水下目标

本书共分九章。第一章介绍了舰艇结构水下爆炸冲击动力学的内涵及所要回答的相关问题，在此基础上阐述了舰艇结构水下爆炸冲击动力学的研究体系和研究方法。第二章介绍水下爆炸的基本现象和载荷计算方法，包括冲击波载荷和气泡载荷。第三章简要介绍水下爆炸冲击流固耦合理论的基本原理。第四章重点介绍水面舰艇结构在水下爆炸冲击作用下的损伤响应

福建省十四五普通高等教育本科规划教材本书以培养满足STCW公约（海员培训、发证和值班标准国际公约）和现代航运业对航海专门人才提出新需求背景下培养符合轮机工程专业的高层次人才为目标，从现代船舶轮机工程实际需求出发，围绕船舶轮机安全运行与管理，船舶动力装置可靠性、经济性和排放合规性，船舶动力装置技术管理最新发展前沿等方面的

本书共10章，主要内容包括材料的种类与性能，钢铁材料，非铁材料，金属的结构与热处理，铸造，塑性加工，焊接，机械加工基础，现代成形技术与发展趋势以及尺寸的公差、配合与表面粗糙度。每章都附有复习思考题，便于读者复习总结，巩固所学。同时，本书详细阐述了汽车各种材料性能和材料成形技术的工艺原理、工艺方法及典型零件的成形过程，延

本书专为当代青少年学生打造，是一部简明易懂、贴合现代阅读习惯的《大学》《中庸》《论语》《孟子》全新译注读本。四书作为儒家思想的核心经典，自朱熹确立体系以来，便成为中国人修身治学的入门必读之书，深刻塑造了中华民族的精神品格。本书立足学生学习实际，摒弃繁琐考据与晦涩引证，以简洁清晰的注释、明白晓畅的译文，降低经典阅读